西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 當地時間8月11日,2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達結束48進32輪次的比賽,中國軍團7人出戰,最終4人得以晉級。 沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是在2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽,賽事規模僅次於斯諾克世錦賽,有144名選手參加。中國軍團包括丁俊暉、趙心童在內的眾多職業選手均報名此次賽事。 按照賽制,世界排名第81位到128位的球員與當地的16名外卡選手展開首輪的較量。32名晉級選手與排名第49位到80位的球員進行對陣,勝者將進入第三輪的賽程,對手是排名第17位到48位的選手,32名勝者再進行第四輪的強強對決,最終的16名勝者進入第五輪,與排名前16的選手進行對抗。 包括吳宜澤、龐俊旭、龍澤煌在內的7位中國球手闖進當日的第四輪比賽。一場「德比戰」中,龍澤煌擊出三個單杆50+,以5比3戰勝排名高於自己的龐俊旭,成功晉級32強。 本賽季剛剛恢復職業資格的常冰玉此次賽事自首輪起一路展現實力,連闖三關。當日比賽,面對世界排名第23位的英格蘭實力球手大衛·吉爾伯特。常冰玉延續出色發揮,擊出一個單杆破百和三個單杆50+,以5比3取勝,強勢挺進下一輪。 世界排名第20位的小將吳宜澤此役對手為威爾斯球手馬修·史蒂文斯,比賽中吳宜澤手感頗熱,擊出兩個單杆破百、三個單杆50+,以5比1淘汰對手輕鬆晉級。 此外,袁思俊以5比0輕鬆取勝18歲的英格蘭小將斯坦·穆迪,順利晉級。 另外幾場中國球手參與的比賽中,此前奉獻亮眼表現的16歲小將藍裕豪苦戰9局,以4比5不敵英格蘭球手埃利奧特·斯萊塞,止步48強。周躍龍以3比5負於英格蘭的史蒂芬·霍爾沃斯,無緣32強。 當地時間8月12日,此次賽事將展開32進16輪次的較量,除11日晉級的4人,中國軍團中丁俊暉、趙心童、斯佳輝、張安達在內的實力球員均將出場亮相。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
81475
95
2026-02-22 08:20
62348
69
2026-02-22 08:20
43869
29
2026-02-22 08:20
24518
28
2026-02-22 08:20
91468
58
2026-02-22 08:20
63582
85
2026-02-22 08:20
92358
83
2026-02-22 08:20
89564
81
2026-02-22 08:20
14657
38
2026-02-22 08:20
63421
62
2026-02-22 08:20
38519
52
2026-02-22 08:20
52689
19
2026-02-22 08:20
78295
23
2026-02-22 08:20
19786
12
2026-02-22 08:20
16742
59
2026-02-22 08:20
83257
16
2026-02-22 08:20
95716
16
2026-02-22 08:20
47815
97
2026-02-22 08:20
45978
98
2026-02-22 08:20
84271
53
2026-02-22 08:20
13298
24
2026-02-22 08:20
53471
83
2026-02-22 08:20
19463
95
2026-02-22 08:20
93268
32
2026-02-22 08:20
54276
69
2026-02-22 08:20
75893
54
2026-02-22 08:20
14638
53
2026-02-22 08:20
75123
84
2026-02-22 08:20
85941
82
2026-02-22 08:20
38742
38
2026-02-22 08:20
34981
86
2026-02-22 08:20
19847
35
2026-02-22 08:20
51476
16
2026-02-22 08:20
51987
21
2026-02-22 08:20
94127
39
2026-02-22 08:20
39851
48
2026-02-22 08:20
23958
81
2026-02-22 08:20
38129
38
2026-02-22 08:20
35248
68
2026-02-22 08:20
61752
51
2026-02-22 08:20
62579
64
2026-02-22 08:20
45197
45
2026-02-22 08:20
84256
71
2026-02-22 08:20
75162
63
2026-02-22 08:20
98734
15
2026-02-22 08:20
64732
19
2026-02-22 08:20
85472
73
2026-02-22 08:20
46281
18
2026-02-22 08:20
98241
51
2026-02-22 08:20
45962
73
2026-02-22 08:20
68549
64
2026-02-22 08:20
| 青草直播 | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 金桔直播 | |
| 名模直播 | 520直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 凤蝶直播 | 青草直播 |
| 婬色直播 | |
| 看b站a8直播 | 就要直播 |
| 成人抖阴 | |
| 伊人直播 | 妲己直播 |
| 蜜糖直播 | |
| 看b站a8直播 | 樱花直播 |
| 小妲己直播 | |
| 春雨直播全婐app免费 | 红楼直播 |
| 桃鹿直播 | |
| 比心直播 | 少女6夜半直播nba |
| 蜜糖直播 | |
| 桔子直播 | 九球直播 |
| 樱桃直播 | |
| 春雨直播安装包 | 桃花直播 |
| 月夜直播在线观看 | |