二戰結束80年後，日本成為軍火出口大國
2026-03-11 21:52 3,425次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月4日電 (周世強 王宇卓)承載5000噸進口礦產品的中國籍「華航漢亞5號」貨輪4日靠泊武漢陽邏港區，經武漢海關所屬武漢新港海關完成船舶衛生檢查和制證手續後，船舶代理公司人員通過國際貿易「單一窗口」成功自行領取《船舶入境衛生檢疫證書》。這是湖北籤發的首份數字版船舶衛生證書。 8月4日，武漢新港海關關員對貨輪開展衛生檢查。武漢海關供圖 據悉，船舶衛生證書是世界衛生組織締約國認定船方衛生控制工作合格的證明文件，船舶入出境時需向港口衛生主管當局提供，被稱為船舶國際通行的「衛生護照」。此前，該證書只能通過線下紙質單證辦理，存在紙質證書不易保存、無法聯網核查等不便。 「現在船舶衛生證書線上就能辦理，還能自助列印，方便又高效。」湖北中外運船務代理有限公司辦事員劉展旭說。 自2025年7月15日起，海關總署在全國正式上線進出境船舶衛生檢疫數字證書，實現證書智能籤發、企業自助列印，企業辦證「零等待」「一趟不用跑」。 「目前企業可通過中國國際貿易『單一窗口』申請和領取7種衛生檢疫數字證書。境內外衛生檢疫機構可通過掃描證書二維碼進行信息核驗溯源，既降低了企業辦證時間成本，又提高了船舶通關效率。」武漢新港海關口岸監控科副科長周世強介紹。(完)
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