【青春華章·向西而歌】西部熱土召喚青春力量：在時代坐標中錨定青年價值
2025-10-22 05:27 1,928次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
山西大同8月7日電 (記者 胡健)中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動7日走進山西大同抗戰遺址，來自泰國、朝鮮、寮國、斯裡蘭卡、尼泊爾、巴基斯坦等16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官通過參訪抗戰紀念設施，了解中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭歷史。 抗日戰爭期間，日軍佔領大同煤礦，掠奪煤炭資源，大批被摧殘致死和奄奄一息的礦工被拋屍荒灘野地和廢棄礦井中，在大同礦區形成20餘處白骨累累的「萬人坑」。大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館通過歷史照片、文獻、文物、雕塑及聲光電等方式，再現日軍掠奪大同煤炭、殘害礦工的歷史。 8月6日，來自16個國家的駐華外交官在山西大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館參訪。記者 韋亮 攝 泰國駐華使館參贊丘玲環雖不是第一次來大同，但這是她第一次來到大同煤礦「萬人坑」遺址紀念館。「作為外國人，之前並不了解這段歷史，參觀時，看到礦工特別是兒童受到虐待、淪為童工，很受觸動。」 「歷史教導我們，應當促進和平合作，不應重蹈歷史覆轍，再次陷入戰爭。特別是當前，世界非常動蕩，我們更應銘記，戰爭塗炭生靈，必須加以避免。」丘玲環說。 8月7日，參訪團一行來到位於大同靈丘的平型關大捷紀念館。記者 韋亮 攝 參訪團一行還來到位於大同靈丘縣的平型關大捷紀念館，該館是在平型關戰役遺址上建設的紀念館。1937年9月25日，八路軍一一五師在平型關附近伏擊日本第五師團二十一旅團輜重隊，擊斃日軍1000餘人，取得了全面抗戰以來中國軍隊的第一個大勝利，打破了日軍「不可戰勝」的神話。 寮國駐華使館參贊、副館長普瓦在參觀完平型關大捷紀念館後表示，作為外國人，通過參觀紀念館了解到抗戰相關的歷史，在當時八路軍與日軍在武器裝備上有較大差距的情況下，中國共產黨領導的軍隊通過軍事戰略取得了一場偉大勝利。「對於現在來說，各國特別是鄰國之間，更應該珍視和保護來之不易的和平。」(完)
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