成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
深圳8月9日電(索有為 王晨)以「健康體重 一起行動」為主題的2025深圳健康活動月健康公益宣傳,8日在深圳大學粵海校區國際會議廳舉行,深圳市愛國衛生運動委員會現場發布《深圳居民健康白皮書(2024年度)》(以下簡稱《白皮書》)。 居民健康白皮書發布。主辦方供圖 據《白皮書》數據顯示,深圳市嬰兒死亡率、五歲以下兒童死亡率、孕產婦死亡率達到《國民體質測定標準》合格以上人數比例等核心健康指標,保持在先進國家和地區水平;居民健康素養水平達到50.95%,經常參加體育鍛鍊的居民佔比為46.90%。 現場同時發布12個「健康深圳」志願服務典型案例、6個體衛融合試點工作典型案例及深圳健康體重管理門診開設情況報告。根據深圳市慢性病防治中心的調研數據顯示,截至2025年6月,深圳市共142家醫療機構可為市民提供體重管理服務,其中綜合醫院及專科醫院57家、社區健康服務中心85家。二級及以上綜合醫院開設率達93.0%。 「健康第一原理是自律,而非醫療。」中國醫學科學院阜外醫院院長、中國工程院院士胡盛壽說,深圳居民平均年齡僅32.5歲,處於年齡優勢的窗口期,應通過發展健康生活方式,推動從「以疾病為中心」向「以健康為中心」轉變。 主會場外不少參與者正在進行健康測試。王晨 攝 現場,不少醫護工作者上臺展示健康操、脫口秀;場外,「健康互動攤位區」「打卡拍照區」吸引不少學生、市民參與。 據悉,深圳率先全國出臺的《深圳經濟特區健康條例》規定,每年8月舉辦深圳健康活動月,今年聚焦合理膳食、科學運動、心理健康、戒菸限酒等領域,結合成果發布、健康促進、場所開放、學術交流和產業博覽等多種形式活動,全面推進健康深圳建設。(完)
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