成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 據中央氣象臺網站消息,河南省氣象臺2025年8月4日09時00分發布高溫橙色預警:預計8月4日至5日,河南省將持續高溫天氣,濟源、焦作、新鄉和黃河以南大部最高氣溫在37℃以上。其中4日白天,濟源、焦作、洛陽北部、南陽東部部分縣(市、區)最高氣溫可達40℃以上;5日白天,鄭州南部、許昌、漯河、平頂山東部、駐馬店西部、南陽東部部分縣(市、區)最高氣溫可達40℃以上。上述地區請注意防範,相鄰縣(市、區)也需關注。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
87963
94
2026-01-30 21:40
91587
61
2026-01-30 21:40
21769
78
2026-01-30 21:40
64179
54
2026-01-30 21:40
65783
41
2026-01-30 21:40
32187
81
2026-01-30 21:40
84629
61
2026-01-30 21:40
38479
83
2026-01-30 21:40
52619
13
2026-01-30 21:40
38469
16
2026-01-30 21:40
98415
57
2026-01-30 21:40
96218
53
2026-01-30 21:40
27459
26
2026-01-30 21:40
41726
68
2026-01-30 21:40
63591
94
2026-01-30 21:40
35429
28
2026-01-30 21:40
92785
67
2026-01-30 21:40
45371
63
2026-01-30 21:40
42875
64
2026-01-30 21:40
25431
68
2026-01-30 21:40
63429
94
2026-01-30 21:40
52479
52
2026-01-30 21:40
59274
43
2026-01-30 21:40
38961
67
2026-01-30 21:40
48735
91
2026-01-30 21:40
26473
31
2026-01-30 21:40
29641
58
2026-01-30 21:40
25738
87
2026-01-30 21:40
84571
59
2026-01-30 21:40
43261
68
2026-01-30 21:40
36291
53
2026-01-30 21:40
24983
74
2026-01-30 21:40
49632
34
2026-01-30 21:40
45617
72
2026-01-30 21:40
39754
29
2026-01-30 21:40
32897
71
2026-01-30 21:40
62918
37
2026-01-30 21:40
41827
71
2026-01-30 21:40
51984
73
2026-01-30 21:40
45387
63
2026-01-30 21:40
36948
43
2026-01-30 21:40
81275
17
2026-01-30 21:40
46793
19
2026-01-30 21:40
21479
42
2026-01-30 21:40
63917
75
2026-01-30 21:40
86513
84
2026-01-30 21:40
38297
68
2026-01-30 21:40
38619
38
2026-01-30 21:40
75341
92
2026-01-30 21:40
95134
46
2026-01-30 21:40
71632
28
2026-01-30 21:40
24183
42
2026-01-30 21:40
68149
61
2026-01-30 21:40
| 零点直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 直播全婐app免费 | |
| 伊对免费下载 | 花儿直播 |
| 抓饭直播 | |
| 么么直播 | 妲己直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 国外b站刺激战场直播app | 秀色直播app下载 |
| 咪咕直播 | |
| 就要直播 | 密桃直播 |
| 小妲己直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 午夜直播 |
| 黄播 | |
| 飞速直播 | 桔子直播 |
| love直播 | |
| 苹果直播 | 雪梨直播 |
| 优直播 | |
| 樱桃直播 | 小猫咪视频 |
| 六月直播 | |
| 69美女直播 | 飞速直播 |
| 抖音成人版 | |