跨國車企重新聚首混動賽道
2026-03-10 22:25 1,348次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
金邊8月11日電 (記者 楊強)柬埔寨知名華文媒體《柬華日報》當地時間8月10日舉行創刊25周年招待晚會。柬國王高級顧問兼柬中友好協會主席艾森沃以及柬華各界代表出席活動。 8月10日，柬埔寨知名華文媒體《柬華日報》舉行創刊25周年招待晚會。記者 楊強 攝 柬華理事總會常務副會長、《柬華日報》社長黃煥明在致辭中指出，自2000年創刊以來，該報始終秉持「服務華社、傳播中華文化、促進柬中友好」的初心，積極報導柬中友好關係，反映華聲民意，凝聚社群力量，同時致力宣傳柬埔寨經濟社會發展，推介柬埔寨旅遊資源和投資優勢，成為記錄柬中友好的「民間年鑑」。 黃煥明表示，作為柬埔寨華社信賴的信息樞紐和溝通平臺，站在新起點，《柬華日報》未來將開啟三重變革：一是內容革新，推出柬中雙語版本，講好更多柬中友好故事；二是通過技術賦能，構建全媒體矩陣，讓新聞從紙端延伸至指尖；三是深化服務，成立讀者服務中心，傾聽華社最真切的需求。 柬華理事總會常務副會長方燦成對《柬華日報》堅守辦報宗旨和積極傳播正能量表示讚賞。他表示，從黑白版面到全彩印刷，從傳統紙媒到數字平臺，《柬華日報》在過去25年來始終堅持與時俱進，促進柬中友誼，弘揚中華文化，服務華社發展，贏得社會各界廣泛讚譽，成為柬埔寨華人華僑的重要喉舌。 艾森沃高度評價《柬華日報》創辦25年來，「充分履行作為柬埔寨主要華文媒體的職責」，成為向中國朋友以及全世界傳播柬埔寨真實資訊的重要平臺。他表示，長期以來，柬中友好協會舉辦的活動及其本人觀點通過該報社傳播，使更多民眾得以深入了解柬中友好協會為促進柬中兩國民間交流所做出的貢獻。(完)
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