民眾走進南京明孝陵探秘世界文化遺產
2026-02-02 12:12 9,396次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電 國務院臺辦13日舉行例行新聞發布會。會上有記者提問，今年是福建沿海地區向金門供水工程正式通水7周年。請介紹有關情況。 新聞發言人朱鳳蓮介紹，我們一貫高度重視、積極支持金門經濟社會發展，不斷採取措施增進金門鄉親利益福祉。福建沿海地區向金門供水工程於2018年8月5日正式通水，至今已供水七年。截至2025年8月4日，福建沿海地區累計向金門供水超過4300萬噸，佔金門自來水廠日常供水總量的81.9%，水質合格率100%。 目前，福建沿海地區向金門日均供水量約2.1萬噸，持續保障金門鄉親用水需求，有效保育地下水，為金門民生保障、建設發展解燃眉之急、免後顧之憂，受到金門鄉親的熱烈歡迎。通水至今，累計接待包括金門鄉親在內的100餘批次2500餘名臺灣同胞參訪福建沿海地區向金門供水工程，為兩岸交流交友交心增添動力。 朱鳳蓮指出，2023年實施的《中共中央 國務院關於支持福建探索海峽兩岸融合發展新路建設兩岸融合發展示範區的意見》，進一步擘畫了「廈門金門門對門，鷺島浯島橋連橋」的美好願景。當前，福建沿海地區與金門通電、通氣、通橋等前期技術準備也已基本完成，我們和金門鄉親一樣，熱切期盼願景早日變成現實。
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