浙江查獲一起涉嫌走私凍品案 26人當場被抓案值超700萬元
2025-12-03 18:14 3,829次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報訊 (記者劉友婷)近日，廣東省深圳市龍華區景新社區暖蜂驛站，騎手社保諮詢服務站前聚集著不少騎手。趁著下午跑單的空隙，不少人前來了解養老保險補貼方案。 「平臺補貼之後，相當於我每個月能多拿400多元，一年下來就多賺5000多元，補貼是實打實落到我們口袋的。」兼職騎手張珏高興地跟記者算起了帳。此前，她一直按月繳納靈活就業人員養老保險。 繼江蘇南通、福建泉州後，7月1日起，美團騎手養老保險補貼落地深圳、成都、武漢、石家莊、無錫5地。根據試點方案，對當月收入達到就業地相關繳費基數下限，且近6個月有3個月滿足該條件的騎手，美團以相關繳費基數為基準，補貼50%的費用。 以深圳為例，靈活就業人員參加養老保險的最低月繳費基數為4492元，按繳費比例20%計算金額，每月應繳898.4元，美團補貼後，騎手可獲449.2元現金。 美團方面介紹，該方案「無前置資格限制、無參保地點限制、無時長單量限制、無跑單類型限制」。也就是說，騎手無需籤署任何合約或者等待邀約，且支持自主選擇在戶籍地或就業地參保繳費獲得補貼。補貼政策面向所有類型騎手開放，不因騎手的熟練度、工作年限而有所區別。 「原來總想著能多攢點錢，每個月要拿出將近1000元交養老保險，總覺得心疼。」騎手阮清坦言，得知現在平臺可以承擔一半費用，覺得壓力小了不少，接下來就準備去社保局辦手續，把社保帳戶建起來，讓自己的將來多一份保障。 目前，養老保險補貼已落地7城，據估算，可覆蓋超過50萬名騎手。後續，美團將繼續擴大試點，逐漸推向全國，預計覆蓋超百萬騎手。 「平臺企業的養老保險補貼方案保障了靈活就業者的自主性，同時儘量降低繳納成本，擴大保障覆蓋面，有利於騎手職業持續發揮就業蓄水池作用。」中國勞動關係學院勞動關係系主任孟泉分析說。 據悉，7月1日起，新就業形態人員職業傷害保障試點已擴展到全國17個省市。美團自2022年7月參與「新職傷」試點以來，已累計為700萬名騎手繳納超過15億元保費。
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