第35屆亞洲小姐競選全球總決賽在海南陵水舉行
2026-03-10 17:03 1,137次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月12日電 (李晛)為進一步規範和加強遼寧省教育資金的使用管理，提高資金使用效益，近日，遼寧省財政廳會同省教育廳對教育領域資金進行了優化整合，設立教育事業發展資金，並出臺了《遼寧省教育事業發展資金管理辦法》(以下簡稱《辦法》)。 教育事業發展資金是指由省財政統籌中央財政補助資金、省財政預算安排資金等來源，用於推動全省教育事業發展，深化教育綜合改革，提高教育教學質量，促進教育公平的資金。制定《辦法》堅持獎補結合、突出重點、規範透明、注重績效的原則。 在資金支持範圍方面，《辦法》明確發展資金主要支持教育部門，以及公辦學校等單位發展教育事業，可兼顧民辦學校，資金用於教師培訓、農村非公辦教師養老補助、舉辦大中小學體育競賽及發展校園足球、提高辦學水平、教育事業管理等方面。 在資金分配方面，《辦法》根據資金的不同支持方向分別確定支持標準、分配方式、省市縣財政分擔比例、發放方式等具體內容，進一步提高資金分配的科學性和規範性。 在資金使用與管理方面，《辦法》對資金撥付下達、項目儲備和規劃、執行和結轉結餘等各個環節提出明確規定，要求全面實施預算績效管理，建立健全預算績效管理機制，科學合理設定績效目標，強化績效管理結果應用，提高資金配置效率和使用效益。 據悉，下一步，遼寧省財政廳將會同遼寧省教育廳組織省有關單位和各市嚴格落實資金管理辦法，認真履行工作職責，進一步規範和強化資金管理，落實財政投入責任，推動全省教育事業高質量發展。(完)
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