告別十年磨一種，育種加速器效率直提60倍
2026-01-08 16:21 8,679次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
黝黑的皮膚，精幹的身板，走起路來腳步生風。儘管從事文化工作多年，何文權依舊保持著農民的本色。見到記者第一件事，他便是從辦公桌下拿出一個袋子，裡面是各樣用剪刀裁剪的報刊資料，還有一沓沓列印稿。全都是和葉榭鎮的國家級非物質文化遺產——舞草龍相關。龍是中華民族的精神圖騰。千年以來，舞草龍已經成為葉榭地區的民間習俗，並流布與松江的其他地區，進而擴散到太湖流域。然而由於其具有很強的民間和地域屬性，歷史上文字稀少，再加之城市生活的興起，其傳承面臨著不小的挑戰。去年，何文權的師傅，舞草龍國家級代表性傳承人費土根去世，他感到自己肩上的責任又重了許多。圖說：何文權（左）向費土根（右）學習編制草龍。「百姓明星」傳承絕技1988年，葉榭鎮文藝匯演突發意外臨時缺了演員。當時還是小夥的何文權被推上舞臺救場，誰料這個「替補隊員」一亮相就贏得滿堂彩。掌聲像浦江潮水般湧來，點燃了他心中的文藝火種。自此，他正式加入鎮文藝宣傳隊。每年的納涼晚會，送戲下鄉他都是主力。年復一年，他還成了表演多面手，小品、魔術、草龍滾燈樣樣行。後來，因為表現優秀，他進入到鎮文體所工作。2007年，因為拍攝非遺宣傳片，何文權喜歡上了舞草龍這項技藝。「葉榭草龍的造型和舞姿樸實而有力量，深深吸引了我」，何文權說，當時他拜入國家級的舞草龍代表性傳承人費土根門下，系統學習舞草龍這門非遺，參與到傳承和保護的工作當中。草龍不能沒有稻草採訪這天，何文權帶著記者來到了「秘密基地」。在鎮文體中心的一角，倉庫裡滿滿堆著被水浸泡處理後的稻草。除此之外，還有鑼鼓、魚燈、老虎鉗、柴刀等各色用具。再往裡走，幾條稻草紮成的長龍被竹竿固定在半空中，姿態矯健。「龍的骨架用竹子，龍角是用葡萄藤做的，龍的身體則用豐收的稻草」，一邊說著，何文權就隨手抄起一旁剛剛做好的龍頭，手持長杆舞動起來，「牛頭象徵勤勞善良，虎口象徵勇敢堅韌，鹿角象徵健康長壽……」圖說：一把抄起龍頭，何文權舞了起來。記者看到，現場製作好的草龍有大有小，差異甚大，這是怎麼回事呢？何文權告訴記者傳統的草龍分量很重，由於現在許多表演需在室內的舞臺上，空間有限，因此對草龍大小做了優化。然而，對待非遺的態度，他卻是傳統派。一次，在草龍訓練中，幾名隊員向他提出，草龍很重，稻草也比較容易脫落，何不將草龍換成綢帶龍？何文權查閱相關資料，考慮再三還是否定了。他說：「稻草是民間闢邪祈福的吉祥物，若換成綢帶，就背離了草龍背後的文化含義，傳承也就斷了。」不設龍珠主打求雨舞草龍的習俗，有著千年的傳說。相傳唐朝儀鳳年間，葉榭境內遭遇了一場特大旱災。八仙中的韓湘子，途經葉榭，見鄉親父老跪地長拜、焚香點燭祈求蒼天下雨，遂逗留雲間，吹起神簫，召來東海青龍降了一場大雨。為報答韓湘子「吹簫召龍」的恩惠，人們便紮起草龍，翩翩起舞。在歷史的長河中，舞草龍的儀式，往往與祭祀求雨，慶祝豐收相關。條條草龍見證著江南稻作文化的興衰流變。圖說：舞草龍活動。一般的龍舞有「龍珠」引導，而葉榭草龍不設「龍珠」。有人扮演韓湘子以簫引龍。其基本動作與一般龍舞相似，不同之處在於多了「求雨」「取水」兩部分。草龍舞表演風格沉穩，身段動作遲緩。「求雨」一段龍身下伏，龍首仰天叩拜，表現老龍向神靈祈禱。「取水」一段則是龍體盤成一盤，龍首仰昂擺動，以示正在吸水。走街串巷搶救「記憶」每年，春節前後和元宵節，還有四季「村晚」，葉榭鎮都會舉行盛大的舞草龍活動。然而，何文權卻依舊焦慮。目前製作草龍、舞草龍的這項技藝的深度參與者和傳承者都年事已高，平均下來也過了花甲之年。為此，何文權一有時間，就走街串巷，揣著一臺錄音機，收集老人們的口述歷史。有一次，他在梳理資料時候，遇到一位90歲的老人，向他講述曾經村裡舞草龍的記憶。後來，他發現有些細節需要進一步確認，等他再去核實時，老人已經離開人世了，這樣的經歷還有很多。他越來越覺得「非遺需要搶救性保護」。圖說：葉榭鎮非遺竹編傳承工作室成員正在製作草龍。何文權認為，吸引年輕人參與葉榭草龍的傳承中來，讓這項地域文化走出葉榭，走出松江，是破題的關鍵。近年來，在葉榭鎮有關部門支持下，舞龍培訓、草龍道具製作培訓、展示展演等系列活動已逐步走向成熟，非遺傳習基地、竹編傳承工作室、非遺體驗館等場所成為鄉村旅遊中的重要目的地和傳承非遺文化的重要陣地。「過去，舞草龍的活動是人人都要參與的，現場人山人海，非常熱鬧。而我的努力，就是要讓舞草龍真正重新回到百姓的生活當中。」何文權說。
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