西藏4K歷史人文紀錄片首播
2026-02-20 22:02 5,254次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
南京8月13日電 (記者 朱曉穎)江蘇省生態環境廳13日公布近期開展的長江江蘇段全線長江江豚種群調查情況：長江下遊「江豚樂園」生態屏障多點開花，長江江豚自然繁殖持續向好。 長江江豚是國家一級重點保護野生動物，也是評估長江禁漁效果和生態健康狀況的重要指示物種。2022年，長江江豚普查數據顯示，長江江豚種群數量呈現歷史性止跌回升，達到1249頭，相比2017年的1012頭，增加23.4%，保護成效初顯。 長江下遊是長江江豚的重要棲息地。今年8月4日至10日，江蘇省環境監測中心組織多家單位，採用船隻目視調查法，開展今年第三季度長江江蘇段全線長江江豚種群調查。調查歷時7天，航行裡程超860公裡，共觀測記錄到長江江豚34群次、超百頭次，與2024年同期觀測結果基本持平。 數據顯示，長江江蘇段「江豚樂園」持續發揮生態屏障作用，監測人員在南京江豚保護區、鎮江豚保區等核心區域均觀測到超過20頭次江豚活動。在張家港常陰沙江段，調查人員發現了20頭江豚集群巡遊的壯觀場景，這成為該調查中長江江豚單群次數量最大的觀測記錄。 特別是在此次調查中，監測人員清晰觀測到8對母子豚同遊的珍貴畫面。監測人員認為，8對母子豚的觀測記錄，是長江江豚自然繁殖持續向好的關鍵信號。幼豚數量是評估種群健康與繁殖潛力的核心指標，如此高頻次觀測到母子豚，證明長江下遊江蘇段江豚棲息環境質量改善、種群繁衍態勢良好，證明長江十年禁漁工作、水域汙染治理、棲息地修復、航運生態管控等舉措卓有成效。 監測人員還採集了環境DNA水樣，將在實驗室開展系統分析：通過技術手段，精準定位江豚潛在分布區，繪製更完善的長江江豚活動熱點圖譜，為針對性保護策略提供科學依據。(完)
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