央行：今年前七個月人民幣貸款增加12.87萬億元
2026-01-30 23:48 1,692次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中新經緯8月13日電 周三，A股市場全天震蕩走高，滬指突破2024年10月8日高點，創近4年新高。 Wind截圖 截至收盤，滬指漲0.48%，深成指漲1.76%，創業板指漲3.62%。 盤面上，有色金屬、PEEK材料、CPO、光刻機等板塊漲幅居前，煤炭、銀行、港口、物流等板塊跌幅居前。 液冷伺服器板塊全線走強，金田股份、博傑股份等數隻個股漲停封板。軍工裝備板塊走強，烽火電子、長城軍工漲停封板。光刻機板塊走強，中船特氣20CM漲停，海立股份、凱美電氣等漲停封板。 下跌方面，養雞概念走弱，曉鳴股份跌超3%。港口航運板塊調整，連雲港跌近4%。 總體看，滬深京三市全天成交額21752億元，較上日放量2700億元。全市場超2700隻個股上漲。 創元期貨研報認為，衝破高點後上方還會有上漲空間，短期來看，指數層面衝破高點後會帶來短期歇整，但個股層面活躍的可能性加大，關注後面低位輪動補漲，另外進入8月中下旬後需要重點關注中報業績的影響。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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