上海創新開發一批人工智慧推介官崗位
2025-11-27 12:36 5,276次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
深圳8月8日電 (索有為 承瀟龍)《色譜匯流：兩岸青年壁畫實驗場》群展8日在深圳燕晗高地藝術空間開幕，系統呈現12位海峽兩岸藝術家的逾80餘件作品，涵蓋壁畫手稿、架上繪畫及數字藝術媒介等。 該展覽也拉開了第一屆深圳壁畫藝術沙龍的序幕。第一屆深圳壁畫藝術沙龍是海峽兩岸青年潮流文化交流系列活動之一，由壁畫藝術家黃立煒擔任創辦人及藝術總監。 沙龍依託華僑城創意文化園作為藝術介入的載體和應用場景，邀請來自海峽兩岸的青年新銳藝術家共同參與和對話交流，通過聯合駐地創作和藝術聯展兩大板塊，探索兩岸文化融合以及公共藝術賦能城市文化升級的新路徑。 8月8日，《色譜匯流：兩岸青年壁畫實驗場》群展在深圳開幕，圖為藝術家在壁畫前留影。 彭程 攝 深圳華僑城創意文化園運營方表示，深圳為兩岸藝術家提供了融合傳統與當代的文化實驗場，並通過民生化、在地化的載體持續激活兩岸共同文化記憶。 黃立煒表示，深圳是大陸街頭壁畫藝術發展最早、最前沿及最具活力的城市，壁畫藝術沙龍打破了傳統美術館邊界，將工業建築轉化為都市藝術，「兩岸藝術家以噴漆為共同語言，在碰撞中形成跨越地域的視覺對話」。 據了解，自7月27日起，來自大陸的黃立煒、吳偉昊、劉偉雄、馬辰立，與來自臺灣的蔡嘉鰲、何彥霖、潘彥光等，以「城市與自然共生」為主題，在華僑城創意文化園內7個公共戶外牆面區域進行聯合創作，通過水墨、波普、抽象等藝術元素，實現從創作實踐到文化記憶的深度交流和融合。(完)
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