為居民搭建起「療心網」
2026-03-02 08:53 3,936次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
八月盛夏，書展期間，上海展覽中心人流如織。許多觀眾拖著行李箱，準備來「大買特買」，「買書，也買文創，我打算『收穫滿滿』地回家。」手拖28寸行李箱的方女士告訴記者，她已經錨定目標，「『七海』肯定要買的，其他逛到了喜歡的我就買！」文創，已經成了上海書展的一塊重要拼圖。目之所及，帆布包、冰箱貼、明信片比比皆是，不少展位都專門設立文創區。從「七海製造局」的莎士比亞「永夏花園」系列，到廣西師大出版社的T恤、帽子，再到魯迅的金句冰箱貼，既有「文藝範」，也有「接地氣」，還有「冷幽默」，書展文創「包羅萬象」。有觀眾評價，這屆書展文創「卷」瘋了。七海製造局展位。阮佳雯 攝卷設計、卷概念，文藝氛圍感拉滿上午11點半，女孩小王穿過密集的人流，目標明確地奔向位於東一館二層的「七海製造局」展臺，「請問『永夏花園』的限定禮盒還有嗎？」得到店員答覆「剛剛賣光」後，小王有些遺憾，「畢竟是限定的。」「七海製造局」是上海譯文出版社的文創品牌，去年，這裡就是書展文創的「人氣王」。今年，七海製造局特別帶來「書展限定」——「永夏花園」禮盒，負責人簡恆告訴記者，限定禮盒不會在線上售賣，「也就是說，錯過了書展，就買不到了。」永夏花園上海書展限定禮盒。圖源網絡七海製造局推出的文創產品。阮佳雯 攝前來詢問限定禮盒餘量的觀眾絡繹不絕，七海製造局為何「長紅」？小王表示，「兼顧了設計感和實用性，比如卡夫卡『寒鴉咖啡館』的帆布袋，還有收納筒、手帳本，很多都是『文青必備』。」一位從事文創行業的觀眾購入了七海製造局的帆布袋，「我覺得七海每一個系列的概念做得很好，抓住了觀眾的『點』。」以「永夏花園」系列為例，簡恆解釋：「永夏花園的靈感來源是莎士比亞的《第18號十四行詩》，其中有一句，『我可否把你比作夏天？』莎士比亞往往用夏天這個意象來形容生命力。」百合、三色堇、玫瑰、百裡香，均是莎士比亞筆下提及的、在夏天盛開的花朵，這四種花反覆出現在「永夏花園」的產品中，「意象」強化「概念」，文藝氛圍感拉滿，「於是戳中我們文青的心。」一位觀眾笑著說。永夏花園系列文創產品。圖源 網絡「文藝範」，不只七海製造局有。中華書局的「爆款」，是4款經典豎排手帳。手帳以文史哲語的經典出版物——「中國古典文學基本叢書」「點校本二十四史」《新編諸子集成》和《說文解字》的封面為設計原型，色調柔和、紋樣古樸，還原中華書局經典出版物的風貌，內頁仿製中華書局圖書館藏武英殿本《史記》的版式。古籍出版社延續「悠長古韻」，帶來印著「我心匪石，不可轉也」等經典詩句的文創產品；上海圖書有限公司則與戴敦邦藝術館聯動，帶來《紅樓夢》十二金釵書籤、十二生肖書籤、十二生肖繪卷等產品。今年60多歲的吳女士拿下《紅樓夢》系列的5張書籤，「我是戴敦邦的粉絲，也是《紅樓夢》的書迷。」她笑著說。卷熱度、卷深度，當大師遇上「毛絨絨」最受小朋友歡迎的書展文創是什麼？前幾天才「破紀錄」的動畫電影《浪浪山小妖怪》周邊一定榜上有名。「我最想要的是猩猩怪。」小嚴買了一份《浪浪山小妖怪》的盲盒，他小心翼翼地拆開包裝，「啊，是小豬妖！這是我第二想要的！」他告訴記者，前兩天才看了《浪浪山小妖怪》，「覺得很好看，所以就抽了一個盲盒。」本次書展的另一主場——上海書城（福州路店），則匯聚頗受年輕人歡迎的幾大IP。《盜墓筆記》展區，大量書迷駐足。據店員介紹，吧唧（指徽章類）和書籤是銷量最高的品類，現場還推出了「盲袋抽穀子」的活動，觀眾小韻欣喜地向記者分享：「我抽到了張起靈和吳邪的吧唧，畫風很精緻。」 《詭秘之主》展區布景風格是克蘇魯神話與西方魔幻元素的巧妙融合。一位初次接觸該IP的遊客表示，「這種風格很吸引我，準備回去補原著。」周邊則以主角克萊恩·莫雷蒂的二創形象「克貓貓」為主打，毛絨玩偶、亞克力掛件、表情萌粒等商品琳琅滿目，其中「沉睡喵」玩偶成為銷量冠軍。店員透露，「這款玩偶抱著地球，設計神秘又可愛，很受粉絲喜歡。」上海書城捲起「IP」熱，而在上海展覽中心中央大廳，中國出版集團的展位則掀起了一股風格迥然不同的文創熱潮。這裡的文創，捲起了「玩法」，也卷上了「深度」，以其獨特的「文學冷幽默」，成為又一人氣爆棚的「打卡點」。人群之中，一個巨大的編織袋格外醒目，如同一塊行走的廣告牌，正面是「文學包袱」，反面則是「思想包袱」，這款被戲稱為「顯眼包」的背包，正是人民文學出版社為此次書展推出的趣味互動贈品。只要在「人文之寶」（人民文學出版社文創品牌）區域消費滿39元，即可背上這沉甸甸卻又充滿自嘲樂趣的「包袱」。「從開館到現在，來領『包袱』的人就沒斷過，很多人可能提前沒刷到活動詳情，看到我們背著，現場就圍過來問『這個怎麼領？太有意思了！』」「文學包袱」編織袋。阮佳雯 攝人文之寶，在玩一種很新的冷幽默。它將目光投向了幾乎是嚴肅深沉的代名詞——魯迅。「迅哥兒和他的朋友們」系列，是人文之寶推出的「毛絨天團」。圓滾滾的茴香豆，讓人瞬間想起孔乙己經典臺詞：「茴」字有幾種寫法？棕褐色、臉頰帶著兩抹可愛腮紅的「皂莢」，與它身旁紫瑩瑩的「桑葚」，將魯迅《從百草園到三味書屋》中那句充滿童趣的「不必說碧綠的菜畦，光滑的石井欄，高大的皂莢樹，紫紅的桑葚……」具象化地捧到觀眾面前。閏土的「刺猹」鋼叉、迅哥兒心心念念的「冬菜包子」……這些從經典文本中「躍出」的意象，經過萌化設計後，成功消解了年輕一代對大師的疏離感。閏土的鋼叉。圖源網絡 「人文之寶」文創產品。阮佳雯 攝如果說「毛絨天團」負責可愛攻勢，那麼魯迅的金句則與當下的年輕人產生深刻共鳴。印著「好，妙！」二字與魯迅頭像的冰箱貼，是當之無愧的「斷貨王」。觀眾施女士幸運地淘到了最後兩個「好，妙！」冰箱貼，她難掩興奮地說：「每天打開冰箱，看見魯迅先生對我說『好，妙！』，絕對心情大好！」此外，「那就拉倒吧」「救救孩子」等金句冰箱貼也是大熱門。「已經補貨好幾次了！」工作人員指著陳列的一排冰箱貼說。書展現場，有些觀眾還接到一個「神秘任務」：接近某紫毛衣男子（原型：魯迅1927年最潮穿搭）併合影，即可免費獲得「迅哥兒仿妝PVC透扇」。這種沉浸式玩法，帶給讀者的是前所未有的親切感。人文之寶的魅力，並不限於表面的幽默和趣味，對文化價值的深度開掘同樣吸引了一大批觀眾。以同為「熱門」的藏書票為例，《新青年》雜誌創刊110周年紀念主題藏書票用簡潔線條還原了這份開啟思想啟蒙的偉大刊物，海子主題紀念藏書票則傳遞了對「面朝大海，春暖花開」的嚮往。人文之寶藏書票。圖源網絡人文之寶海子系列文創。阮佳雯 攝上海書展的文創生態，正以其豐富、創意與文化深度，俘獲不同年齡段觀眾的心，生動詮釋何為「包羅萬象」。「卷」的背後，是文化融入日常生活的千百種可能。在盛夏的上海，書展的文創熱浪，正澎湃不息。
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