西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息(新聞聯播):今年是「十四五」規劃收官之年,也是進一步全面深化改革的重要一年。今年以來,面對錯綜複雜的國際國內形勢和艱巨繁重的改革發展穩定任務,在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,各地區各部門積極作為、攻堅克難,加緊實施更加積極有為的宏觀政策,我國經濟運行穩中有進,高質量發展取得新成效。《新聞聯播》從今天(8月2日)起推出系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》,今天播出《奮力打開改革發展新天地》。 今年是「十四五」規劃收官之年,也是進一步全面深化改革的重要一年。深入貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神,凝心聚力推動改革行穩致遠,是這一年承載的重要使命。 新年伊始,習近平總書記在中共中央、國務院舉行的春節團拜會上發出號召:「只要我們堅定信念信心不動搖,直面矛盾問題不迴避,應對風險挑戰不退縮,就一定能夠打開改革發展新天地!」 堅持用深化改革開放的辦法解決發展中的問題,是今年以來習近平總書記治國理政的重要著力點。在國內考察等重要場合,「全面深化改革開放」是總書記多次談到的「高頻詞」。 今年年初兩次到東北地區,總書記強調,東北全面振興,歸根到底靠改革開放。 3月在貴州考察,總書記強調,要堅持以高質量發展統攬全局,以進一步全面深化改革開放為動力;在雲南,總書記強調,要積極推進高水平對外開放,使各類開放平臺成為經濟發展的增長點。 7月,在山西,總書記指出,建設國家資源型經濟轉型綜合配套改革試驗區是黨中央交給山西的一項戰略任務,要進一步統一思想,保持定力,堅定有序推進轉型發展。 今年以來,從出席民營企業座談會強調「扎紮實實落實促進民營經濟發展的政策措施」,到主持召開中央財經委員會第六次會議研究縱深推進全國統一大市場建設等問題,從會見國際工商界代表強調「中國開放的大門只會越開越大,利用外資的政策沒有變也不會變」,到訪問金磚國家新開發銀行強調「中方作為東道國,將一如既往支持新開發銀行運營發展」,習近平總書記在多個重要場合向世界傳遞中國全面深化改革開放的堅定決心和有力行動。 今年以來,我們發揮經濟體制改革牽引作用,推動多項標誌性改革舉措落地見效:國企改革深化提升行動穩步推進;制定出臺民營經濟促進法,民營經濟發展環境進一步優化;縱深推進全國統一大市場建設,「四梁八柱」基本建立…… 今年以來,我們堅定不移以開放促改革、促發展。今年上半年,中國貨物貿易進出口超21萬億元,創歷史同期新高。放寬外資市場準入、實施自由貿易試驗區提升戰略等一系列舉措,生動印證「相信中國就是相信明天,投資中國就是投資未來」。 2025年,距離2035年基本實現社會主義現代化,只有十年時間。站在這樣一個年份,更加需要深刻洞察發展大勢,更加需要抓好頂層設計、擘畫清晰藍圖。 7月,時隔10年,黨中央再次召開中央城市工作會議。這次會議明確了新時代新徵程做好城市工作的總體要求、重要原則、重點任務。總書記在會上指出,沒有一種歷史的縱深感來把握現在做的事情和制定我們的目標,就做不好今天的工作。 7月30日,中共中央政治局召開會議,決定今年10月在北京召開中國共產黨第二十屆中央委員會第四次全體會議,主要議程是,中共中央政治局向中央委員會報告工作,研究關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議。 從1953年開始,我國已經編制實施了14個五年規劃(計劃),創造了世所罕見的經濟快速發展奇蹟和社會長期穩定奇蹟。 今年是「十四五」規劃收官之年,也是謀劃「十五五」規劃之年。錨定這一歷史坐標,習近平總書記強調,要在加緊落實規劃目標任務的同時,科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展。 今年以來,各地區各部門堅定不移貫徹落實黨中央大政方針和決策部署,推動高質量完成「十四五」規劃目標任務,為實現「十五五」良好開局打牢基礎。 編制和實施「十五五」規劃,對於推進中國式現代化意義重大。 今年4月,總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會。聽取7個省區市黨委書記發言後,總書記發表重要講話。他強調,謀劃「十五五」時期經濟社會發展,必須準確把握「十五五」時期的階段性要求,著眼強國建設、民族復興偉業,緊緊圍繞基本實現社會主義現代化目標,一個領域一個領域合理確定目標任務、提出思路舉措。總書記對科學謀劃「十五五」時期經濟社會發展作出重要部署、提供有力指引。 5月,習近平總書記對「十五五」規劃編制工作作出重要指示,強調要堅持科學決策、民主決策、依法決策,把頂層設計和問計於民統一起來,高質量完成規劃編制工作。 根據習近平總書記重要指示精神和規劃建議起草工作安排,有關方面通過多種形式徵求幹部群眾、專家學者等對編制「十五五」規劃的意見建議,匯集眾智民意,凝聚信心共識。 紛繁世事多元應,擊鼓催徵穩馭舟。在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下,14億多中國人民正在以蛇行千裡的勁頭,堅定信心、滿懷希望,開拓進取、頑強奮鬥,共同書寫中國式現代化新篇章。
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