颱風「楊柳」將給福建帶來風雨影響
2025-11-21 16:52 6,589次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月9日電 (記者 王鵬)9日晚，成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中，中國選手高久尚奪得冠軍，為中國體育代表團摘下第三枚金牌。 9日晚，高久尚在成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中。記者 張浪 攝 當晚的棍術比拼中，高久尚一出場，全場掌聲雷動。賽場上，他騰空而起，棍影如龍，在空中劃出一道道勁烈的弧線。全套動作乾淨利落，氣勢如虹，贏得了觀眾的一致喝彩。最終，高久尚的長拳、刀術和棍術三項成績均穩居第一，毫無懸念摘得冠軍，這也是他職業生涯的首個世界冠軍。 「比賽越打越順，越放開越好。在家門口奪冠，聽到大家為我歡呼，真的很自豪！」賽後，這位29歲的老將笑著鬆了一口氣，「還好，不負眾望」。 相比年輕選手，高久尚的備戰過程更為艱辛，「年齡大了，恢復速度不如以前，需要更多時間去調節。」備戰期間，他甚至因一個看似簡單的動作意外受傷，棍尖戳進腳背，休養了十餘天，「但現在回頭看，這些付出都是值得的。」 9日晚，高久尚在成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中。記者 張浪 攝 首次亮相世運會，高久尚給自己打出了高分。「我覺得自己不可能比這次發揮得更好。現場的加油聲特別提氣。」他說，接下來將繼續全力備戰全運會。 看著越來越多來自不同國家和地區的選手參與武術比賽，高久尚也感受到了這項運動的蓬勃發展。他說：「更多人參與進來，讓原本的小圈子變得更大，希望武術以後越來越好。」(完)
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