清江梯級電站累計發電1669億千瓦時
2025-11-08 15:27 5,234次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月12日電(記者 徐婧)北京什剎海畔，「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」正在寶聚齋展出。近400枚古代花錢按鑄造年代呈現，較為完整地勾勒出古代花錢的發展脈絡。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。北京市文物局供圖 民俗錢又稱「花錢」「厭勝錢」或「壓勝錢」。外形常與當時的古錢相仿，但卻不能流通。因不受貨幣制度制約，花錢的表現主題豐富，形制種類繁多。花錢的使用時間很長，涵蓋了整個封建社會。此次展出的花錢多表現有壓勝、祭典、祈福、娛戲等功能，反映了社會各階層祈願世代傳續、國泰民安的思想，同時也表現出當時社會樸實淳厚的民俗、民風、民情。 近年來，古錢幣收藏方興未艾，成為大眾收藏入門最受歡迎的品類之一，眾多收藏者、愛好者、研究者的深度參與，使古錢幣的收藏、研究和展示成為大眾關注的焦點，為文物藝術品交易市場貢獻了活躍度。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。北京市文物局供圖 展覽由北京市文物交流中心精心遴選出的近400枚古代花錢組成，按鑄造年代呈現，時間跨度從唐、五代至明、清，較為完整地勾勒出古代花錢的發展脈絡。這是北京市文物交流中心聯合錢幣界專家，從幾萬件同類藏品中選擇出的具有代表性的藏品，是加強研究闡釋和展覽展示的成果之一。 「探花溯源——北京市文物交流中心收藏古代花錢展」在北京展出。徐婧 攝 步入展廳，觀眾可以「聆聽」古人熱愛生活和自然的吟唱，圍觀古代匠人技藝的精湛。人們既能近距離欣賞唐至明清的各式古代花錢——從形制古樸的早期錢幣到紋飾繁複的清代珍品，直觀感受不同時代的鑄造工藝與美學風格；又能夠透過錢幣上的吉祥紋樣、歷史典故，探尋其背後承載的民俗信仰與社會風貌。 此次展覽預計10月初結束。伴隨展覽亮相，《探花溯源——北京市文物交流中心庫藏民俗花錢賞析》一書同步出版發行。該書是錢幣界收藏智慧的結晶，也是北京市文物交流中心研究成果的最新表達。(完)
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