日本全國大範圍檢出致癌物
2026-01-23 00:42 6,489次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
7月下旬北京市遭遇極端強降雨，懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村黨支部書記尹春燕和丈夫蔡永章在轉移群眾過程中被洪水衝走。 據了解，尹春燕書記的遺體已經被救援人員找到。遺體是8月13日下午在琉璃廟鎮白河北村白河灣附近找到的，目前已經確認是尹春燕書記，鎮裡已經成立了治喪委員會。 黨旗在基層一線高高飄揚丨逆行洪水 村支書夫婦用行動詮釋責任擔當 7月下旬，北京市遭遇極端強降雨，懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村黨支部書記尹春燕第一時間組織群眾緊急避險，在轉移過程中，她和丈夫蔡永章不幸被洪水衝走，目前仍在全力搜救中。 7月26日晚，孫胡溝村出現強降雨，不到一個小時降雨量達到92毫米。21時16分，孫胡溝村黨支部書記尹春燕在工作群發出第一條預警信息。 北京市懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村會計 王鉞：書記發布了一條文字(消息)，根據我村現在降雨量，我們要保持暴雨黃色預警狀態，大家隨時等候調度。 眼見雨勢越來越大，尹春燕決定立即轉移群眾，她連發多個緊急通知，組織村幹部用私家車幫助村民轉移。這段視頻記錄下了當晚漲水時的情景。 北京市懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村會計 王鉞：就是這短短的幾秒水上來了。 面對來勢兇猛的洪水，尹春燕一邊抓緊了解房屋過水情況，一邊指揮大家有序避險。 23時20分，尹春燕在工作群裡發來了上級部門的最新要求：各村按照紅色預警標準措施落實。這時，考慮到村裡還有一對高齡孤寡老人，很難自行轉移，尹春燕決定趕緊趕過去看看。 北京市懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村會計 王鉞：車已經過不去了，她準備蹚水過去。她老公蔡永章同志不放心，說他自己去，(尹春燕)書記說不行我必須跟著去。 沒過多久，孫胡溝村的通信就中斷了，全村多數房屋水毀嚴重。經過連夜奮戰，300多名村民被轉移到了安全區域，這時候大家才發現，尹春燕和蔡永章夫妻倆沒有回來。 北京市懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村村民 於秀芝：這就是(尹春燕)書記救人的必經之路。大隊(村委會)朝下，她救人必須走這條路，就衝成這樣。 北京市懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村村民 王曉東：(夫妻倆)都是黨員，愛人也是黨員，關鍵時候她出去轉移老百姓，她愛人也是，就協助她一塊，關鍵的時候真是為老百姓著想。
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