青年指揮家彭英發執棒北京愛樂匯交響樂團音樂季開幕音樂會
2026-01-31 03:50 4,649次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
2005年，時任浙江省委書記習近平同志在浙江安吉餘村調研時，首次提出「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念，深刻闡釋了生態環境保護和經濟發展辯證統一的關係。黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央，把生態文明建設作為關係中華民族永續發展的根本大計，開展了一系列開創性工作，形成了習近平生態文明思想。中國大地上，生態文明建設從理論到實踐都發生了歷史性、轉折性、全局性變化，美麗中國建設邁出重大步伐。 從今天(8月9日)起，《新聞聯播》推出系列報導《感知生態之變》，從經濟社會前行的腳步中、從我們每一個人的生活中，感知新時代中國的綠色動力。今天，首先從「兩山」理念的發源地浙江安吉開始。 從「醬油色」到「安吉綠」 盛夏時節的小城安吉，綠意盎然、人潮湧動。 22000多個傳感器遍布小城的角角落落。竹林裡，碳通量監測塔上的傳感設備，實時感知著竹林的每一次呼吸，最終轉化成衡量竹林吸收和儲存二氧化碳的數值。十多年來，這裡每公頃的碳匯量增加到6.6噸。竹林成為「固碳高手」，產生的碳匯可以交易，每年給全縣竹農帶來的收儲收益就有2800多萬元。 穿城而過的這條溪流，高光譜相機定期監測著水中氨氮等汙染物指標的變化。研究人員將監測到的數據還原成這樣的影像圖，紅色代表著水中的汙染物。十多年前，溪水沿線遍布紅色。而現在，紅色消失了，當地整體水質從原來的Ⅳ類躍升到Ⅱ類。清澈的溪流中生長出20多個漂流點，一個夏天的旅遊收入就超過2億元。 浙江安吉護河志願者 高春忠：以前的水就是黑色的，家裡的醬油是什麼顏色就是什麼顏色的。現在任何地方跳下去遊泳，都可以的。 從「石頭經濟」到「綠色經濟」 衛星從太空捕捉到更多變化。二十年前，群山間遍布著70多處礦區和水泥廠。如今，高汙染高排放的化工廠不見了，變身零碳鄉村圖書館和展覽館，全年吸引遊客超120萬人次。這曾經是安吉最大的石灰巖礦坑，復綠改造後，變成了有山有水的生態度假區，高峰時一天賣出8000多杯咖啡，相當於當年開採礦產時將近一年的收入。 今天的安吉，「石頭經濟」被綠色經濟取代，全縣地區生產總值從88.96億元增長到675.57億元。「綠水青山就是金山銀山」理念也從安吉走向全國，成為全社會的共識與行動指南。黨的十八大以來，生態文明建設不斷向縱深推進，人們治理汙染，修復生態傷痕，用一條條生態紅線守護自然，把綠色轉型深入到生產和生活中，生態環境保護髮生了歷史性、轉折性、全局性變化。 人不負青山 青山定不負人 留住綠水青山，960萬平方公裡大地上，綠色發展呈現出勃勃生機。 寧夏賀蘭山東麓，昔日砂石荒灘，歷經修復，變身我國最大的釀酒葡萄連片產區。 寧夏賀蘭山葡萄酒莊園種植戶 蘇金萍：一抬頭到處都是綠色，比以前掙錢多得多了。 湖南邵陽崀山腳下，稻農們在稻田裡為朱䴉留下這樣的覓食空間，並嚴格控制農藥化肥。留住了朱䴉的稻田，生長出的稻米更受歡迎。 湖南邵陽新寧縣崀山鎮窯市村村民 雷澤配：稻穀有300畝是朱䴉稻，比別人多賣三塊錢一斤，一年來說要比別人多二三十萬(元)。 福建三明，靜謐的森林在夏天裡迎來「生命的怒放」。進入成熟期的鐵皮石斛、金線蓮、多花黃精、紅菇，讓整個森林都變身「糧庫」。這些生長於林間的野生藥材、山野菜，每年能帶來產值超1億元。 福建三明沙縣區南陽鄉種植戶 官發攀：原來我們在這個林子裡面砍砍木頭，掙點錢。現在我們搞林下經濟，搞搞旅遊，忙的時候一天好幾撥客人。 人不負青山，青山定不負人。 今天，我國在12個地區開展首批國家生態產品價值實現機制試點，300多條生態旅遊路線帶來超萬億的市場活力。蔥鬱的森林、清新的空氣、清潔的水源變成一個個流動的生態產品，良好生態環境是最普惠的民生福祉。「綠水青山就是金山銀山」的生動實踐正在不斷書寫新的篇章。 (央視新聞客戶端)
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