兩岸青年共赴七夕之約：「我們比牛郎織女幸運」
2026-03-18 11:19 2,865次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
玉溪8月7日電 (李丹)「最近在星雲湖頻頻看到星雲白魚現身，說明20多年的土著魚類保護工作初顯成效。」7日，雲南省玉溪市江川區畜牧水產站站長張四春如是說。 地處滇中江川的星雲湖，是雲南高原湖泊之一。據記載，該湖共有15種土著魚類，其中星雲白魚僅分布於此，產量曾佔星雲湖漁產總量的20%。 人工繁殖出的星雲白魚。李丹 攝 張四春介紹，星雲白魚最顯著的特徵是體型細長側扁，體呈銀白色，背部呈青灰色，鱗片細小。20世紀末，因水質惡化、過度捕撈、外來物種入侵等多種因素，導致星雲白魚銳減，一度難覓蹤跡。2004年，江川啟動星雲白魚專項保護工程。 「2005年，有人在跳魚溝發現星雲白魚蹤跡，我請了一位經驗豐富的老漁民開始蹲守捕撈，兩個多月共捕獲800多條母本。」張四春介紹，依託母本，兩年後，他和團隊攻克難關，實現星雲白魚人工馴養繁殖；2009年又成功繁育出子二代魚苗，實現全人工繁殖。此後，累計向星雲湖放流星雲白魚33.6萬尾，為物種延續播撒下希望。 張四春介紹，星雲白魚對產卵的環境要求極高，4至10月為產卵期，端午節前後是高峰期，一條雌魚一年可分批產約6000粒卵，魚卵附著在河中礫石或水生植物上。 江川區星雲湖管理局副局長楊鈺介紹，近期多種魚迎來產卵季，為守護繁殖關鍵期，星雲湖已於8月1日起進入封湖禁漁期。 近年來，江川區持續推進星雲湖湖外水資源循環利用綜合性工程，創新推廣生態種養模式，科學劃定禁養區與限養區，持續補植和修復溼地原生植物群落，不斷提升湖泊自淨能力，為魚類生存繁衍提供了優良的水生態環境。下一步，將繼續完善生態調控機制，優化魚類增殖放流、棲息地修復等保護措施，讓生態保護成果惠及子孫後代。(完)
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