西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 (記者 趙建華)中國國家稅務總局4日公布的增值稅發票數據顯示,今年上半年,全國企業銷售收入保持平穩增長,製造業發展穩中提質、新質生產力加快培育、「兩新」政策成效明顯、全國統一大市場建設有序推進。 數據顯示,在國家稅費優惠和其他相關政策的有力推動下,上半年,製造業銷售收入增速較全國企業總體增速快1.5個百分點,成為穩定經濟增長的重要支撐。製造業「高端化」穩步推進,上半年,裝備製造業、高技術製造業銷售收入同比分別增長8.9%和11.9%。 上半年,高技術產業銷售收入同比增長14.3%,保持快速增長,反映創新產業持續壯大。數字經濟和實體經濟加快融合,上半年,數字經濟核心產業銷售收入同比增長10.1%,全國企業採購數位技術金額同比增長9.9%,反映出數字產業化、產業數位化進程持續加快。 在大規模設備更新政策帶動下,上半年,全國企業採購機械設備金額同比增長11.1%,延續去年以來較快增長勢頭。隨著消費品以舊換新系列政策持續顯效,居民消費需求加快釋放。上半年,電視機等家用視聽設備零售、冰箱等日用家電零售同比分別增長45.3%和56.6%;與家裝相關的家具零售同比增長34%;「以舊換新」新擴圍的手機等通信設備零售同比增長25.4%。 上半年,全國省際銷售額佔全國企業銷售收入比重為40.7%,較上年同期提高0.6個百分點,反映省際貿易聯繫持續加深,全國統一大市場建設穩步推進。(完)
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