聯合國人權專家譴責美國對國際刑事法院發起新一輪制裁
2025-12-06 14:53 4,726次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
哈爾濱8月11日電 (記者 史軼夫)11日，中國第二屆全國作物雜種優勢與生物育種學術大會在哈爾濱市舉行。此次大會聚焦「綠色高效農業與糧食安全健康」主題，匯聚產學研力量，推動作物雜種優勢利用與生物育種領域協同創新。 第二屆全國作物雜種優勢與生物育種學術大會現場 會議組委會供圖 當前，全球種業已進入現代生物育種主導的新時期，性狀組學、基因編輯等基礎研究與前沿技術持續突破，人工智慧、大數據等加速融合應用，推動種業向高效精準的智能育種轉型。 本次大會設置院士報告、農學院院長論壇、生物育種論壇等多個板塊，將有114位知名專家學者作報告，45名研究生通過短報告和牆報交流，僅開幕式環節線上線下參會者超七千人。 會上，北京科技大學黨委書記武貴龍指出，全球糧食安全形勢複雜嚴峻，氣候變化、資源約束、病蟲害威脅等挑戰交織疊加，加快培育高產、優質、抗逆、高效的作物新品種，成為各國農業科技競爭的前沿陣地。 黑龍江因橫跨六大積溫帶、黑土地面積佔全國56.1%，成為育種「天然試驗場」。黑龍江省農科院院長、黨組書記陳宇輝表示，將推動育種從「經驗」向「智慧」、「產量優先」向「量質並重」、「實驗室」向「推廣應用」轉變，促進科研成果轉化。 農業農村部中國農村技術開發中心主任孫傳範介紹，「十四五」期間，中國加大生物育種支持力度，通過關鍵技術攻關等專項，培育突破性品種，保障種源自主可控。當前，「大肥大水求高產」模式難以為繼，大會主題契合產業轉型需求。 與會代表圍繞綠色高效農業、糧食安全等領域最新成果及農科教融合路徑深入交流，有效整合優勢資源，加速現代農業核心技術攻關與產業化，為農業強國建設注入動力。(完)
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