江西南昌警方：23歲男子持剪刀傷人致1死1傷，已被刑拘
2025-12-06 17:37 8,643次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
揭陽8月10日電 (郭軍 吳曉欽)粵東最大支腿式(桁架式)重型海洋牧場平臺「龍宮號」10日在揭陽海事局「海巡0965」船護航下，從揭陽前詹港電碼頭由巨型駁船「黃船XX」拖帶出運至惠來神泉海上風電場海域安全投放，標誌著粵東地區海洋漁業向智能型、規模型、環保型邁出堅實一步。 據悉，「龍宮號」海洋牧場是國家電力投資集團有限公司揭陽海洋牧場支腿式(桁架式)重型網箱試驗項目的核心裝備，平臺呈46×46×56米四邊形柱體結構，採用樁基礎固定方式，具備超強抗風浪性能，抗17級颱風設計。平臺包圍水體不小於6.5萬立方米，有效養殖水體不小於5.5萬立方米，配備自動投餌、活魚捕撈、網衣清洗、漁場智能監控等多項功能，兼具經濟性、智能性與生態環保效益。 據介紹，為全力保障「龍宮號」拖帶出運及定點投放，揭陽海事局提前謀劃，做好重點服務保障工作：一是開闢綠色通道，高效辦理項目水工許可；二是聯合港航部門、業主、施工單位等開展通航評估，指導制定拖帶、投放作業通航安全保障方案，明確作業氣象海況條件；三是出運投放期間，實現「VHF+無人機+光電雷達+海巡船」四位一體監管護航模式，提前發布航行安全信息並疏導周邊船舶有序避讓，全力保障平臺安全順利出運與定位作業。(完)
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