中國首個全尺寸人形機器人賽事在安徽合肥開賽
2025-10-25 17:58 2,692次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日14時28分許，隨著最後一張葉片吊裝完成，金山海上風電場一期項目36颱風機全部安裝到位，這一關鍵性節點的完成標誌著金山海上風電場一期項目取得突破性進展，為年內全容量併網發電奠定了堅實基礎。金山海上風電場一期項目是全國首個低於煤炭標杆電價的競爭性配置海上風電項目，共安裝36臺單機容量為8.5兆瓦的風機，是當前上海市單機容量最大的海上風電場。最後一颱風機吊裝從8月6日13時開始，由風電安裝平臺「海電運維801」輪負責起吊，歷時49小時28分，先後完成了塔筒、機艙、輪轂、風葉等起吊和安裝工作。為保障金山海上風電場一期項目建設，金山海事局積極對接業主單位和建設單位，多措並舉做好事前事中監管服務。金山海事局主動跨前，提前介入，指導基礎工程和風機安裝施工單位做好通航水域施工作業許可申辦工作，力爭第一時間完成施工作業許可審批。同時，成立「海上風電」青年突擊隊，抽調精幹力量，對參與施工的船舶開展安全宣傳教育和現場檢查，確保船舶適航、船員適任。此外，還充分運用電子巡航和無人機巡航，對施工作業區開展遠程監控，嚴禁無關船舶進入，同時對進入轄區的施工運輸船舶航行動態進行跟蹤，確保航行安全。在此期間，累計組織召開安全協調會7次，完成施工作業許可審批16次、船舶監督檢查91艘次，成功組織施工船舶完成11次寒潮大風應對和「竹節草」颱風防抗。據了解，金山海上風電場一期項目海上升壓站已於今年4月26日安裝到位，項目擬鋪設的36個迴路35kV海底電纜和23.7千米220kV海底電纜敷設正緊鑼密鼓施工中。截至8月8日，風機至升壓站間的35kV海底電纜已敷設完成28個迴路，升壓站至岸基的220kV海底電纜已敷設完成4.42千米。
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