【新質生產力中的青年力量】90後「盾構天團」破解喀斯特地貌地鐵施工難題
2025-11-11 00:57 7,792次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
作為中國原創動畫的代表性作品《靈籠》的續作，《靈籠》第二季近日正式收官。作品延續了前作末日世界人類生存與抗爭的傳奇，自5月23日上線以來，以一路高光的表現領跑國創動畫賽道——總播放量突破3.1億，單集同時在線人數突破39萬，系列追番人數超1112.3萬，B站評分9.8分，豆瓣評分8.9分。 《靈籠》第二季開篇以馬克「獸化」踏入龍骨村起始，為觀眾開啟了一段震撼的末世冒險之旅。本季製作規模再創新高，總鏡頭數超過一萬個，特效製作難度指數級攀升，其背後是製作團隊對工業化標準的追求。作品不僅完美呈現了龍骨村這個連陽光折射都纖毫畢現的世外桃源，更將東方武術美學與未來科技戰場融合，打造出諸多讓觀眾直呼「值得多年等待」的超燃場面。有粉絲感慨：「龍骨村太美了，晨霧裡的丁達爾效應、層層疊疊的梯田映照出波光粼粼，每一幀都是壁紙！」還有一位追更5年的老粉說：「《靈籠》第二季給我們的不僅是一場升級了的科幻視覺盛宴，更是一次關於人性、信念與救贖的靈魂對話。」 值得一提的是，《靈籠》第二季構築了一個奇特的「中式科幻」世界。針灸、拔罐等傳統中醫療法成為片中「激發潛能」的科幻設定，《易經》哲學也通過「源質歸藏」儀式巧妙融入劇情背景。這些帶有中華文明特質的元素，共同塑造了動漫中既傳統又未來的世界。 據悉，《靈籠》第三季劇本創作正在緊鑼密鼓進行中。為確保作品品質，團隊建立嚴格的創作流程，從劇本大綱、分集梗概到導演臺本和分鏡準備，任何環節一旦發現任何問題，具體戲份、臺詞或情節銜接都會推翻重來。《靈籠》團隊還走進北京懷柔科學城、中國科學院古脊椎動物與古人類研究所等，結合最新科研成果，探討科幻創作在腦機接口、數字人等領域的可能性，並邀請相關專家擔綱第三季的科學顧問。 《靈籠》第二季由藝畫開天，bilibili聯合出品，武漢藝畫開天文化傳播有限公司製作，董相博執導，汪晨微等編劇，夏一可、圖特哈蒙、藤新、季冠霖、谷江山等配音。
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