西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
金邊8月11日電 (記者 楊強)柬埔寨知名華文媒體《柬華日報》當地時間8月10日舉行創刊25周年招待晚會。柬國王高級顧問兼柬中友好協會主席艾森沃以及柬華各界代表出席活動。 8月10日,柬埔寨知名華文媒體《柬華日報》舉行創刊25周年招待晚會。記者 楊強 攝 柬華理事總會常務副會長、《柬華日報》社長黃煥明在致辭中指出,自2000年創刊以來,該報始終秉持「服務華社、傳播中華文化、促進柬中友好」的初心,積極報導柬中友好關係,反映華聲民意,凝聚社群力量,同時致力宣傳柬埔寨經濟社會發展,推介柬埔寨旅遊資源和投資優勢,成為記錄柬中友好的「民間年鑑」。 黃煥明表示,作為柬埔寨華社信賴的信息樞紐和溝通平臺,站在新起點,《柬華日報》未來將開啟三重變革:一是內容革新,推出柬中雙語版本,講好更多柬中友好故事;二是通過技術賦能,構建全媒體矩陣,讓新聞從紙端延伸至指尖;三是深化服務,成立讀者服務中心,傾聽華社最真切的需求。 柬華理事總會常務副會長方燦成對《柬華日報》堅守辦報宗旨和積極傳播正能量表示讚賞。他表示,從黑白版面到全彩印刷,從傳統紙媒到數字平臺,《柬華日報》在過去25年來始終堅持與時俱進,促進柬中友誼,弘揚中華文化,服務華社發展,贏得社會各界廣泛讚譽,成為柬埔寨華人華僑的重要喉舌。 艾森沃高度評價《柬華日報》創辦25年來,「充分履行作為柬埔寨主要華文媒體的職責」,成為向中國朋友以及全世界傳播柬埔寨真實資訊的重要平臺。他表示,長期以來,柬中友好協會舉辦的活動及其本人觀點通過該報社傳播,使更多民眾得以深入了解柬中友好協會為促進柬中兩國民間交流所做出的貢獻。(完)
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