國防部：希望有關方客觀理性看待中俄正常防務合作
2026-03-12 19:47 3,419次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月11日電 (郭天奇)10日，2025賽季中超聯賽第20輪的一場焦點戰——「雙綠會」在浙江杭州打響，主場作戰的浙江綠城隊在3:1領先的情況下，被北京國安隊連追三球，最終3:4遭逆轉。 8月10日，2025賽季中超聯賽第20輪，浙江綠城隊在主場浙江杭州3:4不敵北京國安隊。圖為浙江綠城隊隊員米特裡策(右一)帶球突破。 肖健 攝 本場比賽，浙江綠城隊派出米特裡策、亞戈、盧卡斯三外援先發，並在後防線上調整多名球員。北京國安同樣以三外援應戰，貢薩洛、達萬、法比奧首發，國腳張玉寧戰舊主。 此役之前，浙江綠城主場保持不敗戰績。北京國安雖已三輪不勝，但仍處於第一集團且仍有爭冠希望。 比賽第21分鐘，盧卡斯接米特裡策助攻，爭頂破門，為浙江綠城首開紀錄。而僅僅3分鐘後，貢薩洛禁區弧位置抽射破門，為北京國安隊火速扳平比分。上半場補時階段，米特裡策中場接球後完成一條龍破門，幫助浙江綠城在半場結束前2:1領先。 易邊再戰，王鈺棟依靠速度閃擊破門，浙江綠城隊將比分擴大為3:1。隨後，北京國安隊展開反擊，第55分鐘，曹永競遠射扳回一城。 第62分鐘，程進因踩踏被紅牌罰下，十人應戰的浙江綠城隊很快丟掉一球，法比奧將比分扳為3:3平。第76分鐘，浙江綠城隊再遭打擊，王子銘推射破門，北京國安連扳三球完成逆轉，終結了對手的三連勝。 賽後，北京國安隊主教練塞蒂恩說：「中場休息的時候我給大家布置陣型變化，儘管我們下半場開始出現了丟球，但整體調整效果不錯，之後我們也形成了自己的機會。最重要的是我們拿到了三分，這三分能讓我們保持在第一集團。」(完)
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