成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
青海省玉樹藏族自治州地處青藏高原,歷史上便是唐蕃古道的重要樞紐。近年來,玉樹和尼泊爾多地在商貿、文化、旅遊、體育等領域的交流合作日益頻繁。8月1日至3日,玉樹邀請尼泊爾方面有關代表、商貿團體、文化界人士赴玉樹參加商貿文化交流系列活動,與尼泊爾方面搭建起更寬更廣的合作平臺。 記者:柳澤興 新華社音視頻部製作 新華社國際傳播融合平臺出品
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
63859
62
2026-02-28 19:33
15734
43
2026-02-28 19:33
19645
84
2026-02-28 19:33
24691
43
2026-02-28 19:33
74829
59
2026-02-28 19:33
45176
32
2026-02-28 19:33
72534
65
2026-02-28 19:33
17239
98
2026-02-28 19:33
81372
56
2026-02-28 19:33
15392
97
2026-02-28 19:33
23879
83
2026-02-28 19:33
78624
87
2026-02-28 19:33
48567
61
2026-02-28 19:33
45739
63
2026-02-28 19:33
92367
59
2026-02-28 19:33
52489
97
2026-02-28 19:33
47698
69
2026-02-28 19:33
19853
42
2026-02-28 19:33
16947
41
2026-02-28 19:33
12935
48
2026-02-28 19:33
83594
41
2026-02-28 19:33
12637
64
2026-02-28 19:33
98627
54
2026-02-28 19:33
92374
42
2026-02-28 19:33
95674
21
2026-02-28 19:33
87931
14
2026-02-28 19:33
54789
48
2026-02-28 19:33
53927
16
2026-02-28 19:33
51374
83
2026-02-28 19:33
81456
76
2026-02-28 19:33
57862
76
2026-02-28 19:33
98516
23
2026-02-28 19:33
23179
48
2026-02-28 19:33
57682
16
2026-02-28 19:33
67281
49
2026-02-28 19:33
97153
42
2026-02-28 19:33
62541
92
2026-02-28 19:33
35286
52
2026-02-28 19:33
36947
54
2026-02-28 19:33
95834
87
2026-02-28 19:33
63251
51
2026-02-28 19:33
98326
98
2026-02-28 19:33
75839
29
2026-02-28 19:33
23156
79
2026-02-28 19:33
94372
21
2026-02-28 19:33
62483
31
2026-02-28 19:33
95123
97
2026-02-28 19:33
63712
13
2026-02-28 19:33
69514
47
2026-02-28 19:33
97145
45
2026-02-28 19:33
35249
18
2026-02-28 19:33
| 红杏直播 | 婬色直播 |
| 密桃直播 | |
| 密桃直播 | 苹果直播 |
| 百丽直播 | |
| 魅影直播视频 | 魅影5.3直播 |
| 直播全婐app免费 | |
| 秀色直播app下载安装app | 红杏直播 |
| 花椒直播 | |
| 婬色直播 | 夜魅直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 心动直播 | 直播软件下载 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 魅影视频 | 成人免费直播 |
| 柠檬直播 | |
| 就要直播 | 奇秀直播 |
| 柠檬直播 | |
| 么么直播 | 河豚直播 |
| 婬色直播 | |
| 比心直播 | 五楼直播 |
| 荔枝网直播 | |