成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南方日報訊(記者/張梓望)8月10日,廣東省疾控局發布通告:8月3日零時至9日24時,全省新增報告1387例基孔肯雅熱本地病例,未報告重症和死亡病例。病例分布在佛山1212例,廣州103例,湛江39例,清遠6例,深圳、珠海各5例,中山4例,惠州3例,韶關、東莞各2例,汕頭、江門、陽江、潮州、揭陽、雲浮各1例。 廣東省疾控中心傳染病預防控制所所長、傳染病防控首席專家康敏指出,佛山市疫情快速上漲勢頭已得到初步遏制,近期防控成效進一步鞏固。全省新增報告病例數呈現連續下降趨勢,但疫情波及面廣,加上全球基孔肯雅熱疫情高發,我省對外交流頻繁,境外輸入風險持續存在;同時疊加汛期颱風、降雨等天氣影響,蚊媒活動頻繁,疫情防控還不能鬆勁。 康敏呼籲市民積極響應省委、省政府關於開展愛國衛生運動的號召,共同參與防蚊滅蚊工作,踐行「防蚊滅蚊七招工作法」:家家戶戶點蚊香、掛蚊帳、裝紗窗、清積水、清垃圾,人人出門塗驅蚊水,一早一晚滅成蚊。同時,積極參與「1130」防蚊滅蚊行動:上下班1分鐘清積水,每周1次大掃除,每天3分鐘排查孳生地,攜手共建無蚊場所。康敏提醒,如果市民近期有基孔肯雅熱流行地區旅居史,或者有明確的蚊蟲叮咬史,出現發熱、關節疼痛、皮疹等症狀,應及時前往醫療機構就診,並主動向接診醫生說明。
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