零下40℃,積雪沒胸 侵華日軍布下「鐵壁合圍」的天羅地網…… 在長白山深處的絕境中, 東北抗聯戰士如何存活並堅持戰鬥? 答案,藏在一座座隱秘的「密營」裡。 蒿子湖密營。蒼雁 攝 密營是什麼? 這不是普通營地, 而是東北抗聯在日寇瘋狂「討伐」下, 於原始森林深處打造的秘密生存與戰鬥網絡。 楊靖宇將軍建立的蒿子湖密營,也稱楊靖宇密營。蒼雁 攝 位於吉林樺甸紅石林區的蒿子湖密營, 就是東北抗日聯軍(抗聯)第一路軍總司令 楊靖宇將軍 於1938年末建立的核心基地。 蒿子湖密營紀念館。蒼雁 攝 這處密營至今依稀保持著原貌, 其沿山澗分布,佔地255公頃, 地形如「迷魂陣」, 由30多處功能各異的遺址組成。 曾經的密營就建立在這片森林中。 密營可謂五臟俱全: 司令部、被服廠、槍械所、哨所、 糧倉、營房…… 構成了深山中的「戰鬥生命線」。 密營中的「司令部」。蒼雁 攝 1938年末–1940年初, 楊靖宇在此指揮十餘次戰鬥, 依託密營對抗日軍「蓖梳山林」(拉網搜山)、 「鐵壁合圍」的絞殺。 司令部內部構造。蒼雁 攝 這裡是東北抗聯第一路軍 規模最大、保存最完整的密營遺址。 抵禦零下40℃的酷寒,關鍵在「地窨子」! 這可不是普通房子, 而是抗聯戰士的半地下生存堡壘。 地窨子。資料圖 建造智慧: 向下深挖1-2米,原木搭架, 覆土蓋草皮,與地表齊平,冬暖夏涼, 偽裝大師: 入口用柞木搭偽裝棚,覆蓋枯枝落葉, 極難發現,堪稱「隱形門」。 原始森林裡「偽裝」後的地窨子。蒼雁 攝 溫度奇蹟: 最深處的地窨子能容納三四十人。 即使外面零下40℃, 鋪著兩層破棉襖和乾草獸皮的「室內」, 體感竟能維持在零上5℃左右! 仿建的地窨子。蒼雁 攝 東北抗聯蒿子湖密營紀念館館長吳豔濱 進一步揭示了「地窨子」的禦寒黑科技: 火牆、藏煙與生存細節。 戰士們在樹洞裡起鍋做飯。 當「大煙炮」(強暴風雪)來襲, 氣溫驟降至零下45℃。 「火牆」供暖: 不是磚牆!牆角壘石火塘, 熱量通過底部特殊結構(墊高+通風口+淺溝) 輻射整面土牆,成為巨大暖源。 屋頂30釐米厚的落葉松板+碎樺樹皮填縫, 鎖住溫暖。 地窨子上覆蓋枯草保暖。蒼雁 攝 「隱形」煙火: 煙囪深埋地下,排煙管延伸至山頂散煙, 空中只見霧氣。 排煙管道。 楊靖宇甚至巧妙利用 245年樹齡、根部中空的沙松樹幹 藏匿炊煙,避開日偽偵察機。 二百多年樹齡的沙松依然存活。 以命守護: 火塘晝夜不熄,戰士輪班添柴。 手凍僵?布條纏緊柴刀! 腳生瘡?辣椒秧煮水外敷! 實景還原密營中抗聯戰士的艱苦。 大雪封山,糧食斷絕怎麼辦? 距離地窨子200米, 用柞木搭成的「儲藏窖」, 外圍糊著黃泥, 就是抗聯的「地下糧倉」。 抗聯戰士的生活用品。 抗聯戰士初到密營時, 由於日偽軍的保甲連坐、堅壁清野, 加上因叛徒告密, 將抗聯一路軍的70多座密營燒毀, 大部分糧食彈藥被搜走。 密營缺少糧食,戰士們便四處收集橡子。 密營挖掘出來的抗聯戰士生活用品。蒼雁 攝 橡子是柞樹籽, 戰士們將橡子收集起來,晾曬好, 用碾子碾成粒或粉來食用。 抗聯戰士用來磨橡子用的碾盤。 蒿子湖密營地處山凹裡, 有若干大坑, 叫狩獵坑,也就是陷阱。 獵坑。蒼雁 攝 像這樣的陷阱, 抗聯戰士們挖了16個。 「動物掉裡就吃到肉了。」 狩獵坑。 生存的智慧滲透在每個細節裡。 在缺醫少藥條件下, 抗聯戰士將黃菠蘿樹皮煮沸消毒後覆蓋傷口, 成為「森林創可貼」,或直接食用, 利用其天然抑菌性防止感染。 黃菠蘿樹皮。蒼雁 攝 冰雪遊擊: 智慧對抗「鐵壁合圍」 如何在日軍獵犬追蹤下隱蔽行軍? 抗聯戰士們同樣有著應對之策。 白山黑水間的抗聯戰士。蒼雁 攝 「向陽行軍」法: 專走朝陽山坡, 利用融雪自然掩蓋足跡。 原始森林中的朝陽山坡。蒼雁 攝 「冰河斷蹤」術: 若被獵犬緊追,毅然赤腳踏過刺骨冰河, 讓激流衝刷掉所有痕跡與氣味。 遊擊精髓: 「快穿插、快集中、快打、快撤退」—— 依託密營網絡, 在廣袤長白山以少勝多,頑強周旋。 戰士們用來撤退的交通壕。 蒼雁 攝 【永不磨滅的印記
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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