山東曲阜8月11日電 題:曲阜匠師代際傳藝 為千年三孔古建「駐顏」 記者 趙曉 王峰 穿梭在孔廟的樓閣殿宇間,孔令偉習慣性地抬頭看看屋面是否落灰,伸手摸摸門窗有無起皮,這是他作為文物修復師的「肌肉記憶」。這裡的奎文閣、同文門、聖跡殿等,都有他精修細補的痕跡。 孔子故裡曲阜,遍布文物古蹟,保存有金、元、明、清歷代文物建築1300餘間。孔令偉所在的曲阜市三孔古建築工程管理處(簡稱「三孔」古建隊),常年負責當地古建保護修繕工作。其前身是1949年成立的曲阜縣文物管理委員會古建築修繕隊,技術工人多出自孔府修繕世家,現已傳至第四代、第五代。 過去70多年,這支隊伍承襲傳統建築營造修繕技藝,為孔府、孔廟、孔林「三孔」古建築群「駐顏保鮮」。 孔令偉在周公廟檢查木裝修補配效果。趙曉 攝 「我的爺爺、父親都是木匠,到我是第三代了。」孔令偉1988年承祖輩衣缽,從事明清官式建築木作修繕工作。從大木結構的「打牮撥正」到糟朽構件的「剔補拼幫」,他沿著老工藝探索新技術,累計修復各類古建築構件逾萬件。 經孔令偉之手修繕的孔廟同文門山花板,1:1還原清代官式建築的木作工藝。「沒什麼竅門,就是實打實地練基本功、做細活。用最傳統的工藝,還原建築本來的樣子。」 今年年初,孔令偉的兒子從他手中接棒,成為「三孔」古建隊中的「匠四代」。「古建築歲數大,平常要多給它們做『體檢』,及時解決小隱患,能預防大問題。」兒子入行時,孔令偉叮囑說。 這也是「三孔」古建隊一以貫之的「未病先防」理念。「三孔」古建築群染千年風霜,遭雨雪等侵蝕。在曲阜市文物局的指導下,古建隊升級歲修制度,由原來的零修保養、春秋兩季「拔草倒壟」「勾抹瓦縫」形成規範的文物建築預防性保護模式,以「治未病」替代搶救性修繕。 如遇嚴重病害,當地則報請實施文物建築修繕項目,匠人們以傳統工藝和材料為古建築「動手術」,儘量不損其本貌和古韻。 「三孔」古建隊的文物修復師在周公廟清理破損地仗。趙曉 攝 「油漆彩繪有20多道工序,我們延續『一麻五灰』等古法,用的是桐油、豬血混合而成的油灰地仗。」老匠師姜魯指著正在「補妝」的周公廟廟門介紹,實踐驗證,用老工藝、老材料為古建築做「新皮膚」,結實耐用,保色時間更長。 為保證材料「原汁原味」,曲阜自建佔地150畝的大型料場,常年循環儲存木、磚、瓦、灰、麻和礦物顏料等文物建築維修材料、工具,並設多處灰池,以傳統工藝製備材料。 「三孔」古建隊的文物修復師為制禮作樂坊格柵門塗刷油料。趙曉 攝 基於材料儲備機制完善、工匠隊伍和傳承體系穩定,曲阜近年承接國家文物局文物建築預防性保護試點工作,為全國構建文物建築預防性保護體系提供18項創新性經驗。 在堅守傳統工藝的同時,當地古建保護也插上「數字翅膀」,三維掃描、無人機巡查等科技手段上陣,為殿堂廊廡做「CT」,各項科研工作隨之展開。 「文物建築保護不是普通的建築工程,而是要深入開展研究的科研項目。」曲阜市三孔古建築工程管理處副主任徐寬受訪時表示,沒有研究作為基礎支撐,古建築承載的歷史文化信息很難完整地保存和延續下去。古建隊正加大全流程科研投入,和高校、職業院校合作開展課題研究。 徐寬說,未來,他們計劃把文物建築傳統修繕技藝納入現代職業教育體系,更好地保障匠人隊伍代際傳承。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
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