進一步發揮行政複議監督職能 規範涉企行政執法
2025-11-28 20:11 1,871次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
青海果洛8月13日電(張忠蘋)8月13日，2025阿尼瑪卿生態體育文化節(以下簡稱：「文化節」)在青海省果洛藏族自治州瑪沁縣格薩爾廣場啟幕。 圖為開幕式現場。張忠蘋 攝 此次文化節以「極限挑戰·生態覺醒」為主題，將阿尼瑪卿極限挑戰賽、民俗展演、歌舞演出、特色產品展銷等融合，倡導生態保護，進一步展現「冰川黃河，聖山瑪沁」的特色生態文化魅力。 開幕式上，富有民族特色的舞蹈、悠揚的藏歌，還有馬背藏戲、格薩爾說唱等非遺表演輪番上演，讓現場觀眾沉浸式體驗到藏族民俗文化的深厚底蘊。 圖為舞蹈表演。張忠蘋 攝 文化節期間將通過舉辦民族特色產品市集、原生態藏歌表演、民族服飾展現、優秀攝影作品展出等活動，為選手和遊客提供豐富的互動體驗，延伸賽事價值，展現瑪沁獨特的高原文化魅力。 此次2025阿尼瑪卿生態體育文化節的舉辦，是瑪沁縣以賽事競技為核心、文化展演為載體、生態探索為體驗，呈現出深度融合的全新模式。 圖為參加阿尼瑪卿極限挑戰賽的選手代表與觀眾互動。張忠蘋 攝 「本次文化節依託著果洛藏族自治州及阿尼瑪卿雪山獨一無二的自然與文化稟賦，通過賽事競技、文化展演與生態探索的深度融合，探索出一條生態優先、文體賦能的高質量發展新路徑。」青海省果洛州委副書記、瑪沁縣委書記楊文淵表示，以果洛生態覺醒之旅為紐帶，以賽事為核心，以生態體育文化節為載體，讓更多人親身走進瑪沁、深度了解瑪沁、由衷愛上瑪沁。(完)
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