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2026-03-15 05:14 1,547次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
黃金股ETF爆發。8月4日盤中，多隻黃金股ETF表現強勁，截至下午收盤，國泰黃金股ETF領漲全市場ETF，達5.04%，同期也有多隻黃金股ETF漲超4%。國際金價方面，8月4日，倫敦金現、COMEX黃金走勢分化，但在前一個交易日，倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口，COMEX黃金價格也突破3400美元/盎司。 8月4日盤中，黃金股ETF大漲，國泰基金、工銀瑞信、華夏基金、永贏基金旗下的黃金股ETF在早盤均漲超3%，下午則延續上漲走勢，均漲超4%。Wind數據顯示，截至下午收盤，國泰黃金股ETF領漲全市場ETF，達5.04%。同期，華夏黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、永贏黃金股ETF分別收漲4.49%、4.34%、4.28%，平安黃金股ETF也收漲3.94%。 若拉長時間至年內來看，Wind數據顯示，截至8月4日，平安黃金股ETF、國泰黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、華夏黃金股ETF、永贏黃金股ETF今年以來均漲超30%，分別漲37.02%、38.42%、39.16%、39.5%、39.79%。 若從場外產品表現來看，除上述產品及相關聯接基金外，還有易方達中證滬港深黃金產業指數A/C、南方中證滬港深黃金產業股票指數A/C、中歐中證滬港深黃金產業指數A/C在年內漲超30%。 值得關注的是，就在前一個交易日(8月1日)，倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口，單日漲幅2.22%。8月4日早盤，倫敦金現走勢小幅回落，在3360美元/盎司附近持續震蕩；截至17時，倫敦金現報3358.32美元/盎司，跌0.13%。COMEX黃金價格也在前一個交易日突破3400美元/盎司，8月4日，COMEX黃金價格小幅上漲，截至17時，報3411.2美元/盎司，漲0.34%。 回顧年內，國際金價節節走高，繼3月突破3000美元/盎司後持續攀升，4月盤中更一度突破3500美元關口，刷新歷史紀錄，但高位震蕩後回落。截至8月1日收盤，倫敦金現、COMEX黃金的年內漲幅分別為28.14%、29.34%。 永贏黃金股ETF基金經理劉庭宇表示，黃金在前期避險情緒回落及美國經濟數據韌性影響下持續調整，但8月1日美國重要經濟數據大幅走弱引發美元及風險資產大幅走弱、市場降息預期顯著回升。展望後市，黃金及黃金股的上行空間值得重視。 財經評論員郭施亮也認為，美元走弱或是刺激金價上漲的原因之一，因為美元與黃金價格之間呈現出「蹺蹺板」格局。同時，金價還受到地緣局勢反覆、各國央行增持等因素影響，避險情緒升溫疊加關稅政策搖擺不定，引發金價持續走強。當前，黃金價格維持歷史高位運行態勢，支撐金價的幾個重要因素也並未發生變化，若避險情緒、通脹預期以及美元走弱等因素沒有發生實質性的變化，金價很難出現大幅下跌走勢。 劉庭宇還提到，美聯儲獨立性的歷史性危機構成更為深層的定價邏輯重構。美聯儲理事庫格勒將於下周辭職，使得川普能夠提前任命一位青睞的候選人，美國財長貝森特也在此前表示預計年底前宣布美聯儲提名，若白宮通過下一屆美聯儲主席候選人(即「影子主席」)影響市場利率預期，則美聯儲獨立性或將受到持續衝擊，且市場對於2026年的降息預期將持續加強。往後看，隨著美聯儲獨立性動搖和赤字率上行進一步侵蝕美元和美債信用，全球「去美元化」趨勢加劇，中國、印度等新興市場央行黃金儲備佔比顯著低於全球平均水平，各市場參與方都更有動力持續增加黃金資產的配置。 前海開源基金首席經濟學家楊德龍也認為，當前國際局勢並不穩定，且預計美元未來發行量會越來越大，美聯儲在應對經濟問題時往往會採取量化寬鬆措施，會對黃金長期價格產生影響。特別是美元信用面臨崩塌風險，美國國債規模已突破35萬億美元，利息支出越來越大，一旦美債信用危機爆發，黃金作為終極貨幣的價值就會徹底釋放。另外全球央行積極囤積實物黃金，也推高了黃金價格的長期走勢。 北京商報記者 李海媛
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