恆星內部結構究竟如何？一次罕見超新星爆發研究揭示
2026-01-01 07:08 7,179次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月12日電(曹丹)8月12日，「浙江踐行『綠水青山就是金山銀山』理念20年系列展」在浙江杭州的中國美術學院美術館開幕。本次展覽通過三大主題展覽，以藝術創作與學術研究相結合的方式，生動展現了生態文明建設的藝術表達，激活中華優秀傳統文化中的生態智慧。 8月12日，觀眾在「山水行動：新媒體影像裝置藝術展」現場拍照留念。曹丹 攝 2025年是浙江踐行「綠水青山就是金山銀山」理念20年。此次系列展包含「山水行動：新媒體影像裝置藝術展」「大地之歌·2025美麗中國紀事」「壁路薪傳：中國美術學院敦煌藝術藏品及文獻研究展」三大主題展覽，旨在通過不同藝術形式呈現中華優秀傳統文化的創造性轉化和創新性發展。 「山水行動：新媒體影像裝置藝術展」呈現了以中國美術學院跨媒體學院實驗藝術系主任高世強為首的創作團隊自2016年啟動的「山水行動」計劃成果。該展以「山水宣言」為序章，展示了《山水：富春江作為方法》《山水：如何度過夜晚》《山水：海山·南國》《山水：太行》等系列作品。這些作品通過數字影像技術，將中國傳統山水精神與當代藝術表達相結合，探索人與自然的關係。 中國美術學院院長餘旭紅表示：「『山水行動』是中國美術學院長年開展的影像創作研究計劃，旨在通過數字影像技術，將中國傳統山水精神轉化為當代藝術語言，向世界傳遞中國人的山水世界觀。」 「大地之歌·2025美麗中國紀事」展覽展示了中國美術學院美麗中國研究院成立以來的研究成果和實踐案例。展覽以矩陣式呈現2025年的百餘個「美麗中國藝術實踐案例」，從生態建設、自然守護、鄉土共築等多元視角，講述美麗中國建設的故事。 「壁路薪傳：中國美術學院敦煌藝術藏品及文獻研究展」分為「砥礪行」「薪火傳」「滿庭芳」三個部分，展出作品103件，文獻90餘件，凸顯以中國美術學院為代表的現當代高等美術教育機構對敦煌藝術的保護、研究和傳承歷程。 據悉，本次系列展覽將持續至10月8日。(完)
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