成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月13日電 (記者 蔡敏婕)廣東當前已進入登革熱、基孔肯雅熱等蚊媒傳染病流行季節。廣州和佛山等地連日來發布蚊媒傳染病相關提示。 廣州市疾病預防控制中心13日發布蚊媒傳染病傳播風險區域,截至12日,目前全市11區均有區域正在開展蚊媒傳染病疫情處置,存在傳播風險,提醒當地注意防蚊滅蚊。 了解蚊媒密度變化趨勢,對登革熱、基孔肯雅熱等蚊媒傳染病有一定的預警作用。廣州市疾病預防控制中心8月初上線蚊媒地圖新功能,一鍵可查風險區。 廣州市蚊媒地圖包括「全市總體情況」和「監測點情況」兩個模塊。居民可通過這個地圖了解全市不同區域總體蚊媒密度水平;也可通過地圖定位,精準查詢其所在街鎮以及周邊區域蚊媒監測點的蚊媒密度情況,了解蚊媒密度變化趨勢。 廣州市疾病預防控制中心提醒,蚊媒傳染病通過蚊子叮咬傳播,呼籲全體市民積極參與防控,做好防蚊滅蚊。 最新的(8月第1周)蚊媒監測結果顯示,監測的廣州133個街鎮中,90個街鎮蚊媒控制達標,蚊媒低、中、高風險的街鎮分別有29個、13個、1個。 與此同時,佛山市衛生健康局13日發布基孔肯雅熱確診病例新增情況,該市12日新增報告基孔肯雅熱確診病例108例,其中禪城區28例、南海區21例、順德區55例、高明區2例、三水區2例。 佛山市疾病預防控制中心12日發布消息,截至12日,目前該市5個區均有區域正開展基孔肯雅熱疫情處置,提醒民眾請做好防範措施。 廣東省疾病預防控制中心傳染病預防控制所所長、傳染病防控首席專家康敏此前指出,佛山市疫情快速上漲勢頭已得到初步遏制,廣東新增報告病例數呈現連續下降趨勢,但疫情波及面廣,加上全球基孔肯雅熱疫情高發,該省對外交流頻繁,境外輸入風險持續存在;同時疊加汛期颱風、降雨等天氣影響,蚊媒活動頻繁,疫情防控還不能鬆勁。(完)
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