一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
高溫「催熱」上門服務,市場升溫更需提質 專家呼籲推動相關行業職業技能認定,讓上門服務「熱」得規範、長久 閱讀提示 入夏以來,全國多地出現高溫天氣,上門進行美甲美睫、做飯保潔等到家服務需求快速增長。市場升溫的同時,從業者技能參差不齊、服務環境保障難、定價標準模糊等行業痛點暴露。專家呼籲應進一步完善靈活就業人員的勞動保障立法、推動上門服務類從業人員職業技能認定,讓上門服務更好引才留人,讓市場「熱」得更規範、長久。 電話溝通時間地點、上門確認客戶需求、當面設計服務方案……8月4日早上9點,河南鄭州的美睫師陳香走進位於該市某小區的顧客家中,開始了當天第一單上門美睫服務。 「大熱天不想來回跑,再加上假期需要在家上網課,不方便出門太長時間。認識的美睫師可以上門服務,我經常叫她來家裡做美睫。」陳香的客戶小趙表示,上門服務節省時間,非常方便。 美甲美睫、家電維修、做飯保潔……隨著夏日氣溫攀升,不少上門服務業也日漸「升溫」,大量外來務工人員成為這一領域的從業者。 記者採訪發現,上門服務行業在火熱發展的同時,也面臨著從業人員技術水平參差不齊、服務環境安全難以保障等問題。對此,專家建議,應進一步完善靈活就業人員的勞動保障立法、推動上門服務類行業職業技能認定,讓上門服務更好引才留人,讓市場「熱」得更規範、長久。 高溫「催熱」上門服務 「現在每天都有近20個客戶前來諮詢,業務量大幅增加。」北京市東城區家電維修師傅馬現衛告訴記者,夏日氣溫高,空調等電器使用頻繁,容易出現故障,上門維修迎來高峰期。 除了電器維修,上門做飯、上門美甲美睫等也成為近年來上門服務的熱門領域。智研諮詢數據顯示,2024年,中國廚師上門O2O(線上引流線下消費商業模式)市場規模從2015年的5.4億元增長至11.9億元 ,預計今年市場規模將達到13.7億元。 來自重慶的魏梨目前在北京專職從事上門做飯服務。「我按照菜量收費,一天能接6單左右,每單價格在68~128元不等。」魏梨表示,經過一年多的積累,自己目前已經有了穩定的客戶和收入。 「每年5月後就是美甲行業的旺季,但天熱了以後大家不願意出門,不少客戶會選擇上門美甲。」河南鄭州的上門美甲師周閃閃入行已經有5年的時間,目前她通過個人的社交平臺帳號接單,客戶以回頭客為主,基本每天都有穩定的單量。 在上門服務行業中,除了像魏梨、周閃閃這樣的個體戶,還有不少平臺、企業。「工作內容是負責做家常菜,工作時間從早上9點到晚上7點,中間休息2小時,月收入穩定在7500~8000元。」北京一家上門做飯機構的負責人介紹,通過機構接單,從業者不用操心客戶和訂單問題,收入相對更穩定。 行業存在多重痛點 「做上門業務時,我最擔心的是安全和衛生問題。」周閃閃向記者講述了自己的經歷:某次穿短褲去一位衛生條件較差的客戶家服務後,發現自己得了皮膚病。「從那以後,再去做上門業務時,我都會儘量穿長袖長褲,做好自我防護。」周閃閃說。 如何讓顧客放心、減少糾紛,也是不少上門服務者的關注點。從業10年的陳香總結出了自己的一套「上門服務法則」:「上門主動穿好鞋套、備好酒精等消毒工具;服務時儘量選擇客廳這類私密性較低的場所,全程不離開顧客的視線範圍,避免不必要的爭議。」 還有多位不同領域的從業者反映,從業者素質參差不齊是當前各領域普遍存在的問題:「上門做飯幾乎沒有門檻,只要你自認為做飯好吃就可以開始接單」「上門美甲美睫行業沒有統一的、由國家認定的技術職稱標準,只要對自己的技術足夠自信就可以直接上崗」…… 相比於個人從業者,家政公司、中介機構在職業技能把關方面相對更有保障。記者以應聘者身份諮詢了多家中介機構,對方均表示:「通過面試的員工會接受專門的學習培訓和跟崗實踐,以確保服務質量。」 然而,由於中介分成太高,不少從業者還是會選擇自己接單。「自己接單時薪至少能達到80元,而在中介機構,時薪則是30~40元,低了一半。」魏梨說。 此外,服務定價方面也存在標準模糊的情況。「有些維修問題通過線上視頻就能給客戶進行診斷解決,有的同行卻會故意上門收取高價維修費。」馬現衛說,家電維修專業性強,顧客往往分不清收費是否合理,「有時候被坑了都不知道」。 讓上門服務「熱」得規範、長久 「目前,上門服務行業中存在的勞動關係比較複雜,在實踐中難以統一進行認定和管理。」北京策略律師事務所執業律師張燁陽分析,企業或平臺與從業者之間,有構成勞動關係的,也有形成勞務關係的,還有從業者以個體身份自行繳納社保、通過平臺接單的情況。 據了解,目前我國對勞動者的技能認證體系,形成了「國家職業資格目錄+職業技能等級認定」的雙重保障。2022年頒布的《中華人民共和國職業分類大典》中也包含了整理收納師、長期照護師等部分與上門服務行業相關的職業。「隨著新的職業形態不斷出現,相關認定製度還在進一步拓展其外延。」中央財經大學法學院教授沈建峰說。 針對服務環境不確定性高、上門服務容易引起糾紛的問題,張燁陽認為,有從屬企業的服務人員應籤訂勞動合同,保留工牌、考勤記錄等勞動關係證據。「對於個體勞動者,應當做好服務記錄,購買商業保險等,加強自身保障、降低服務風險。」張燁陽說。 「從長遠來看,針對包括上門服務行業在內的靈活就業人員和新就業形態勞動者,法律體系的完善是夯實權益保障根基的關鍵。」沈建峰表示,目前,勞動監察部門等已推出相關政策文件與實踐指引,為這一群體初步構建起針對性的權益保障框架。 「上門服務行業的健康發展,需要通過立法完善制度框架,也需要平臺主動建立更健全的權益保障機制。」沈建峰表示,平臺內部應建立起更完善的勞動者權益保障和衝突調解機制。通過法治先行、多方協同,才能讓上門服務「熱」得規範、「熱」得長久。 本報記者 秦亦姝《工人日報》(2025年08月08日 07版)
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