銘記80年的勝利迴響
2026-02-23 04:13 7,354次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
茂名8月14日電 題：廣東僑鄉信宜竹編傳統產業「破繭蝶變」 作者 梁盛 王慶珍 黃炳森 連日來，記者在廣東知名僑鄉茂名信宜市懷鄉鎮走訪了解到，當地傳統的竹編產業「破繭蝶變」，不斷推進竹編產品創新升級，在鞏固國外市場的同時，積極拓展國內市場，並融合當地文旅資源深度發展。 竹編產品樣板間。王慶珍 攝 據信宜市農業農村局介紹，懷鄉鎮有「竹器之鄉」美稱，自20世紀60年代開始從事竹器產品的生產和出口。目前，全鎮竹編企業共有10家，其中規上企業4家，建設有竹編工業園和懷鄉竹編產品展示中心，竹編產品遠銷美國、日本、歐洲和東南亞等20多個國家和地區。2022年提出的「以竹代塑」全球倡議，更為懷鄉竹編產業帶來了新的發展契機。 然而，近期國際關稅問題也影響著信宜竹編產業發展。信宜市宏興工藝製品廠技術總工王永生告訴記者，「面對新形勢下國際貿易環境變化帶來的挑戰，我們企業採取多元化經營策略，在維持外貿訂單的同時，積極拓展國內市場。今年已開發出燈籠、十字花、野外野餐等文旅系列新產品，目前的內銷訂單量已反超外貿訂單量，國內市場的開拓成效逐步顯現。」 原本只在懷鄉「安家」的粵豐工藝有限公司的負責人說，國際貿易波動倒逼著懷鄉竹編產業從「外貿依賴」到「國內外雙循環」，該鎮竹編企業不斷從防黴防蛀、環保染色等技術上進行技改提質，並跨界融合，設計利用「竹+藤」「竹+布」「竹+皮」等材質，開發文旅主題新品，客戶「朋友圈」快速「擴容」。如今，該公司部分產能已採取「飛地」模式向市區竹編工業園轉移，進一步擴大生產規模，穩固市場地位。 在懷鄉圩鎮客廳，記者看到展示的特色竹編文創產品琳琅滿目，前來參觀、購買的外地遊客絡繹不絕，不管是竹編手提袋、竹籃，還是竹編書箱、圓籮，作為「可帶走的懷鄉記憶」，都成了遊客青睞的搶手貨。 在懷鄉竹編主要生產基地木輅村，幾乎家家戶戶都有人在編竹編。只見他們巧手翻飛，從削篾絲、編織，再到固定成型，只需幾分鐘的時間，一件件手工精緻的竹編工藝品便呈現眼前。 信宜市文廣旅體局駐木輅村第一書記邱鴻欽介紹說，木輅村還建有竹編工藝坊，位於黃華江虎跳峽景區路口，計劃下個月開門迎客，遊客可以到展廳挑選自己喜歡的竹編，也可以親自體驗竹編樂趣。該工藝坊將與黃華江虎跳峽景區、南路革命紅色教育基地聯動，將本地紅色人文和自然風光優勢與竹編產品進行深度融合，打造「體驗+展銷」文旅窗口。(完)
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