百場活動邂逅閱讀的無限可能 2025上海書展閔行夜讀周邀您共赴書香之約
2026-01-18 22:37 5,963次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
近日，司法部辦公廳會同國家發展改革委辦公廳、全國工商聯辦公廳印發《關於進一步發揮行政複議監督職能 規範涉企行政執法的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)《行政複議監督規範涉企行政執法典型案例》(以下簡稱《典型案例》)。為便於各方面準確把握有關情況，司法部有關負責人就《指導意見》《典型案例》的有關問題回答了記者提問。 問：《指導意見》發布的背景是什麼？ 習近平總書記指出，要發揮行政複議公正高效、便民為民的制度優勢和化解行政爭議的主渠道作用；要強化執法監督，集中整治亂收費、亂罰款、亂檢查、亂查封，切實依法保護民營企業和民營企業家合法權益。中央經濟工作會議專門部署開展規範涉企執法專項行動。2025年5月20日，民營經濟促進法正式施行，持續優化穩定、公平、透明、可預期的民營經濟發展環境。為貫徹落實黨中央、國務院決策部署，結合規範涉企行政執法專項行動和貫徹落實民營經濟促進法有關要求，司法部會同國家發展改革委、全國工商聯在全面總結行政複議服務企業高質量發展工作成效的基礎上，研究制定了《指導意見》，充分發揮行政複議規範涉企執法的監督職能和化解涉企行政爭議主渠道作用，鞏固拓展行政複議服務企業高質量發展工作成效，助力營造市場化、法治化、國際化營商環境，服務保障經濟社會高質量發展。 問：《指導意見》的總體思路是什麼？ 《指導意見》堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，深入踐行習近平經濟思想、習近平法治思想，深入貫徹中央經濟工作會議精神和國務院決策部署，全面正確貫徹實施新修訂的行政複議法，不斷建立健全涉企行政複議體制機制，推動涉企行政複議工作提質增效，加強行政複議依法化解涉企行政爭議工作，依法平等保護各類經營主體合法權益，促進提升涉企行政執法水平，規範市場競爭秩序，進一步提振企業發展信心，增強市場活力，為建設全國統一大市場、發展新質生產力、加快推進中國式現代化提供堅實法治保障。 問：《指導意見》的主要內容有哪些？ 《指導意見》包含七個部分內容。一是總體要求。堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，正確有效實施新修訂的行政複議法，全面強化涉企行政複議工作，進一步提振企業發展信心，增強市場活力。二是明確行政複議監督涉企執法重點。包括強化對涉企罰款、涉企政府失信等突出問題監督力度，依法辦理涉企行政複議案件，強化規範性文件審查，督促行政複議法律文書履行。三是提升行政複議吸納涉企行政爭議能力。包括暢通涉企行政複議申請渠道，完善受理機制，推進涉企「在線複議」，持續面向企業宣傳行政複議。四是做深做實涉企行政爭議實質化解。包括落實涉企行政複議辦案溝通機制，加強調解和解，凝聚涉企行政爭議實質化解合力。五是深化涉企行政複議辦案規範效能。包括加強涉企行政複議類案規範，健全助企防範行政爭議機制，統一規範涉企行政爭議處理。六是強化涉企行政複議以案促治。包括組織涉企行政複議聽證旁聽活動，發布典型案例，開展涉企執法突出問題會商，加強規範涉企執法指導培訓。七是凝聚規範涉企執法工作合力。包括推廣涉企行政複議案件回訪機制，開展行政爭議化解聯合調研，形成規範涉企執法監督合力。 問：《指導意見》在加強行政複議監督規範涉企行政執法上有哪些重點安排？ 一是加強涉企罰款突出問題治理。注重對大額頂格處罰、無裁量基準處罰、異地執法等情形的審查核實，糾正小錯重罰、以罰代管、以罰增收等突出問題。二是加大涉企政務失信監督力度。及時糾正行政機關不依法依約履行行政協議、隨意改變行政承諾等失信行為，依法維護有關企業信賴利益等各項合法權益。三是依法辦理涉企管理領域案件。緊盯與企業生產經營關係密切的行政處罰、行政許可、行政徵收等行政行為，加強行政複議個案監督，堅決糾正侵犯企業合法權益的違法或者不當行政行為。四是強化涉企規範性文件附帶審查。及時督促調整影響全國統一大市場建設、妨礙各類經營主體公平競爭、幹預各類經營主體自主決策的「紅頭文件」，促進不同層級的涉企政策同向發力。五是督促涉企行政複議法律文書履行。對於有履行內容或者整改要求的涉企行政複議法律文書全面建檔立帳，逐案督促落實，確保決定內容按期實質性履行到位，意見、建議全面整改落實到位。 問：《指導意見》在形成規範涉企行政執法合力上有哪些要求？ 《指導意見》突出加強行政複議機構、發展改革委等涉企管理部門、工商聯以及有關監督部門的銜接協作，凝聚規範涉企行政執法、服務保障經濟社會高質量發展的合力。一是推廣涉企行政複議案件回訪機制。涉企行政複議案件辦結後，行政複議機構、有關部門和單位及時回訪涉案企業對行政複議案件辦理成效的滿意度，了解涉案企業生產經營的矛盾焦點和難點，發現企業仍存在與行政複議案件相關、尚未完全解決的實際困難的，會同有關部門和單位在法律框架內積極推動解決。二是開展涉企執法和爭議化解聯合調研。與當地企業開展常態化溝通交流，聽取企業對涉企執法、涉企行政複議等工作的意見建議，增強規範涉企執法的針對性、實效性。三是形成規範涉企執法監督合力。在涉企執法領域做到共研問題、共糾違法、共促實效，形成考核督察、規範執法、個案監督多維度規範涉企執法的制度合力，推進涉企領域嚴格規範公正文明執法。 問：去年司法部、國家發展改革委、全國工商聯部署開展服務企業高質量發展工作，總體成效如何？ 2024年，司法部聯合國家發展改革委、全國工商聯，在全國部署開展行政複議服務企業高質量發展工作，提出5個方面18項具體舉措。各級行政複議機構會同發展改革部門、工商聯積極落實，推動有關工作取得突出成效。一是積極暢通涉企行政複議申請渠道，切實維護企業合法權益。全國各級行政複議機構共辦理涉企行政複議案件7.9萬件， 通過調解、和解實質性化解行政爭議1.9萬件，依法平等保護各類經營主體合法權益。二是嚴格規範涉企執法，持續優化法治化營商環境。2024年全國各級行政複議機關堅持依法糾錯，通過變更、撤銷、確認違法等方式糾正亂罰款、亂查封等侵害企業合法權益的違法和不當行政執法行為6500餘件。堅持「治已病」與「治未病」相結合，通過制發行政複議意見書、發布涉企典型案例、錯案評查、專項整治等方式，及時糾正行政複議辦案中暴露出的涉企執法共性突出問題，推動行政執法部門不斷完善制度、改進執法。三是貫徹新發展理念，服務保障新質生產力高質量發展。全國各級行政複議機關嚴格審查涉專利、商標等智慧財產權領域的行政執法行為，依法保護創新主體的智慧財產權，鼓勵創新創造。積極運用調解和解等實質性化解機制，協調有關部門妥善處理涉再生資源公司等新能源技術企業的行政爭議，解決企業經營的燃眉之急，促進新質生產力發展。對生態環境領域違法或不當行政行為進行糾錯，監督行政機關依法履行生態環境保護職責，切實服務綠色發展。加強對影響市場公平競爭秩序的「紅頭文件」等附帶審查，促進統一大市場建設，保障開放發展。 問：我們注意到，下發《指導意見》的同時，司法部、國家發展改革委、全國工商聯還聯合發布了10件典型案例，這些案例都有哪些特點？ 這批案例反映了各地認真開展行政複議服務企業高質量發展工作，通過高質效辦理涉企行政複議案件，妥善化解涉企行政爭議，依法平等保護各類經營主體合法權益，促進提升涉企行政執法水平。一是嚴格依法糾錯，促進行政機關規範涉企執法。行政複議機關對涉企違法或不當行政行為做到「該糾就糾、有錯必糾」，堅決糾正侵害企業合法權益的亂收費、亂罰款等問題。比如案例一「某公司不服江蘇省某縣住房和城鄉建設局收取住宅專項維修資金行政複議案」中，行政複議機構審查發現被申請人向開發建設單位收取住宅專項維修資金的依據不合法，主動啟動規範性文件附帶審查程序，決定停止規範性文件相關條款的執行，撤銷了行政機關亂收費行為，後續又推動廢止了相關文件。二是聚焦企業經營，服務保障企業高質量發展。行政複議機關跳出「就案辦案」的思維模式，積極回應企業民生關切，著力解決企業急難愁盼問題。比如案例三「某公司不服廣西壯族自治區某市場監督管理局撤銷行政許可行政複議案」中，行政複議機構既關注民生實際與企業困境，精準查明申請人實質符合許可條件，協調推動被申請人對申請人重新作出許可，以柔性治理助力企業紓困解難。三是推動守信踐諾，營造法治化營商環境。行政複議機依法糾正行政機關違背約定、未兌現承諾等行為，督促行政機關切實守信踐諾，營造公平透明、可預期的法治化營商環境。比如案例四「某公司不服湖北省某市人民政府未履行彌補負資產職責行政複議案」中，行政複議機關通過釋法說理、搭建調解平臺、發送法律風險告知書等方式，推動政府履行多年未落實的補償承諾，有效維護了企業合法權益。四是加強調解和解，推動實現案結事了。行政複議機關充分運用新修訂行政複議法規定的調解和解、督促自行糾錯等新機制，將矛盾糾紛有效化解在行政複議程序中。比如案例九「某公司不服北京市某街道辦事處限期拆除決定行政複議案」中，行政複議機關通過「聯動會商」機制推動多部門協同治理，有效打破部門間的信息壁壘，推動行政機關自行糾正違法行為，最終使矛盾糾紛得到妥善化解。 (司法部微信公眾號)
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