成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長春8月11日電 (記者 郭佳)在紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際,40餘名香港中學生和教師11日走進吉林長春,了解這裡的抗戰歷史,感受中國工業現代化的脈動。 8月11日,香港師生在東北淪陷史陳列館參觀「侵華日軍第100部隊細菌戰罪證陳列」。 記者 張瑤 攝 當天,由招商局集團等主辦的「百萬青年看祖國」系列活動之「博覽華夏看今朝」走進吉林活動在長春正式開營。 作為中國近代受外來侵略最早、最深的地區之一,東北承載著民族傷痛記憶。「九一八」事變後,日軍佔領中國東北並建立所謂的「滿洲國」,實施殖民統治、經濟掠奪和細菌戰等罪行。作為偽滿洲國首都,長春留存有大量日本侵華罪證。 香港師生當天上午參觀了偽滿皇宮博物院及東北淪陷史陳列館,直面日本侵華鐵證;下午,則轉向中國一汽集團,了解民族汽車品牌的崛起與前沿技術。 8月11日,香港師生在中國一汽集團參觀。 記者 張瑤 攝 香島中學學生李柏熙受訪時表示,歷史的陰影與現實的強盛在同一天形成強烈對比。他說,了解偽滿洲國歷史後心情沉重,而在中國一汽目睹諸多全球領先技術後又令他內心振奮,「為我們的科技進步感到自豪」。 香港英華小學校長陳美娟認為,這堂「歷史課」讓學生深刻理解了「弱國無選擇」,今日幸福生活來之不易。香港潮商學校校長詹漢銘則表示,銘記歷史是為了汲取力量,為國家發展貢獻力量。(完)
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