「舊書新知」讓書香滿雲間，2025上海書展松江分會場開啟多元融合閱讀新體驗
2025-11-16 18:36 3,961次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
有句話不知當講不當講 坐動車這麼久了 你連高鐵和動車有啥區別 都搞不清楚 是時候 解開你多年的疑惑了 ↓↓↓ 先說一個知識點：火車和動車是車，高鐵是路。 鐵路，包括普通鐵路和高速鐵路。高速鐵路簡稱高鐵，高鐵是相對於普通鐵路而言的。 列車，包括普通火車和動車。以速度區分，分為普速列車和高速列車。一般來說，普通火車就是普速列車，動車就是高速列車。 我們平常說的火車指的是普通火車，是指在普通鐵路上運行的列車。 動車，全稱動力車輛，指動車組列車，這個車採取動車組，不僅車頭有動力，車廂也帶動力。 而普通火車，是傳統的靠車頭拉車廂，只有車頭有動力。 動車組列車：G、D、C字頭 G字頭，讀「高」，高速動車組列車 最高運行時速300-350km/h D字頭，讀「動」，普通動車組列車 最高運行時速200-250km/h C字頭，讀「城」，城際動車組列車 最高運行時速160-350km/h 普速列車：Z、T、K等 Z字頭，讀「直」，直達特快列車 最高運行時速160km/h T字頭，讀「特」，特快列車 最高運行時速140km/h K字頭，讀「快」，快速列車 最高運行時速120km/h 動車組列車中G字頭和D字頭的區別 票價不同 G字頭列車票價比D字頭一般更貴。但是如果時速200km/h線路上都有G和D在跑，它們的二等座票價一樣。 速度不同 G字頭列車速度比D字頭快。G字頭時速，300-350km/h；D字頭時速，200-250km/h。 走的線路不同 G字頭列車只能運行在高鐵線路上，而D字頭列車不僅能在普通鐵路上運行，也能在高鐵上運行。 使用的車型不同 G字頭使用車型：CRH2C、CRH3、CRH380系列動車組；D字頭使用車型：CRH1、CRH2(除2C)、CRH5系列動車組。 內部設備和環境不同 就設備而言，通常G字頭車型內部設備要比D字頭好一些，更先進。就環境而言，D字頭列車一般只有一等座、二等座，G字頭絕大部分列車除了設有一等座，還有商務座、特等座，環境更好。 來源：中國新聞網綜合陝西科學技術館微信公眾號、科普中國等
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