河南省委巡視組原正廳級巡視專員張光明被開除黨籍
2025-11-28 15:03 2,397次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
在炙烤和桑拿模式間反覆橫跳的三伏天實在難熬，除了開空調難道就沒招兒了？別急，食物在解暑降溫方面的貢獻不可小覷。有些食物不僅能提供水分，還能帶來清爽的感覺。 今天就為大家盤點14款和三伏天最搭的食物。 西瓜 西瓜的含水量高達92%，而且有淡淡的甜味，是夏季水果的典型代表。它不僅能解渴，還能提供維生素A、維生素B6和維生素C等必需營養素，以及番茄紅素等抗氧化劑。這種組合有助於對抗脫水，使其成為炎熱天氣的完美選擇。 由於具有冷卻的特性，因此吃西瓜還能幫助降低體溫。無論是切片吃，還是冷凍成冰棒，西瓜都是夏日的一種爽口水果。 綠豆 綠豆性寒味甘，具有清熱解毒、消暑解渴、健脾祛溼的作用，同時富含多種營養物質，能幫助調節代謝、補充水分和礦物質。 作為傳統的解暑食材，綠豆在夏季飲食中扮演著重要角色，它既能緩解高溫悶熱帶來的不適，又符合中醫「順時而食」的養生理念。夏季氣溫高，容易出現口乾舌燥、心火旺盛等症狀。綠豆湯或綠豆粥能有效降低體內燥熱，促進汗液排出，幫助調節體溫。 黃瓜 黃瓜以其清爽的質地和含水量高而聞名，它具有極高的補水能力，而且熱量很低。這種蔬菜含有抗氧化和抗炎化合物，能支持整體健康和皮膚再生。 黃瓜既可以作為果蔬沙拉的原料，也可以切片後泡在水裡喝，體驗一種清爽的轉變。它的微妙味道適合與各種菜餚混搭，使其成為一種多用途的食材和天然的解暑方法。 薄荷葉 薄荷葉因其清新的特性而備受推崇。這種具有芳香氣味的藥草含有薄荷醇，它會觸發皮膚中對寒冷敏感的受體，產生一種冷卻降溫的感覺。 薄荷葉具有多種用途，它既可給飲料和甜點調味，也可以作為沙拉和醬汁的關鍵成分。在炎熱的夏天裡喝上一杯冰鎮的薄荷茶能起到提神的效果。除了冷卻特性，薄荷也有助於消化和清新口氣。 菠蘿 這種熱帶水果不僅能滿足人們對甜食的渴望，它還有清新的味道。菠蘿富含維生素C和菠蘿蛋白酶，後者具有抗炎特性。適量食用菠蘿能增強免疫系統的功能並輔助消化。 菠蘿多汁的質地和酸甜的味道，使其成為一種頗受歡迎的抗暑零食。無論是食用新鮮的菠蘿，還是把它冰鎮著吃，都可讓人暫時逃離炎熱。 椰子汁 椰子汁是一種天然的電解質飲料，它非常適合補水和補充因出汗而流失的礦物質。由於椰子汁富含鉀、鎂和鈣，因此有助於維持體液平衡並支持肌肉功能。 椰子汁微甜和類似于堅果的味道，使其成為含糖運動飲料的完美替代品。在劇烈體育運動後喝上一杯椰子汁不僅解渴，而且能恢復活力。 漿果 包括草莓、藍莓、桑葚和覆盆子在內的漿果是清爽的夏季必吃水果。這些水果富含水分和抗氧化劑，經常食用它們有助於對抗氧化應激和炎症。 漿果天然的甜味和鮮豔的顏色使其成為零食、沙拉和甜點的絕佳食材。它們多汁的質地和酸甜的味道能在炎熱的夏季帶來一絲涼意。 芹菜 當談及解暑食物時，人們首先想到的肯定不是芹菜，但這種水分含量高和質地爽脆的蔬菜堪稱「隱藏的寶石」。由於芹菜的含水量高達95%，因此非常適合補水。這種蔬菜的熱量也低，富含維生素K和維生素C，以及葉酸和鉀。 芹菜既可以洗淨後生吃，也可以開水燙過之後加調料拌成涼菜吃，或是作為沙拉的原料。 柑橘類水果 柑橘類水果(如橙子、檸檬和葡萄柚)具有清新和恢復活力的特性。這類水果富含維生素C，這種維生素可以增強免疫系統功能，促進皮膚健康。 柑橘類水果酸爽的味道既能刺激感官，又能提升能量。把它們加入冰鎮飲料或切片後泡水喝，在補水的同時具有冷卻效果。 番茄 經常被誤認為是蔬菜的番茄實際上是一種水果，它能提供多汁和清新的體驗。番茄的含水量高達95%，富含維生素A、維生素C、鉀和番茄紅素，番茄紅素是一種支持心臟健康的抗氧化劑。 番茄既可以炒雞蛋吃，也可以做成涼拌西紅柿，或是榨成汁來喝。這種水果略帶酸甜的味道能用來給各種菜餚提味。 桃子 食用桃子能給人帶來多汁和甜美的體驗。這種水果富含維生素A、維生素C和膳食纖維，它們能支持皮膚健康和消化功能。 由於桃子的含水量高，因此適合補水。桃子既能鮮食，也能作為沙拉的原料。每咬一口都能帶來清爽的感覺。 生菜 生菜的含水量高，質地酥脆。雖然它的營養價值不如深綠色葉子的蔬菜，但它可以與各種配料和調味汁搭配。夏天吃生菜既能補水，也能起到解油膩的作用。 彩椒 顏色鮮豔的彩椒是令人耳目一新的夏季蔬菜。它富含維生素A和維生素C，是支持免疫系統健康的抗氧化劑。 彩椒的口感甜脆，既可以生吃、烤著吃或是炒著吃，也可以做成沙拉。炎熱的夏天食用彩椒，在補充營養的同時又能保持體力充沛。 冬瓜 冬瓜喜溫耐熱，成熟期與夏季高溫高溼的氣候同步。它的含水量高達97%，遠超許多常見蔬菜，可有效補充流失的水分。它含有的丙醇二酸能抑制糖類轉化為脂肪，配合膳食纖維，形成雙重減脂機制。 每100克冬瓜含鉀130毫克，這種礦物質能補充隨汗液流失的電解質，預防中暑。它的維生素C含量高於蘋果，可以增強人體在溼熱環境中的免疫力。夏天適合吃冬瓜的核心原因，在於其清熱解暑、補水祛溼的特性與夏季氣候需求高度吻合，同時具備低熱量、高營養的時令優勢。 文/呂冰(註冊營養師) 來源：北京青年報
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