文博公開課丨中共「實事求是」思想路線萌芽何處？
2026-01-21 01:39 9,715次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
崑山8月12日電 (記者 鍾升)記者11日從崑山杜克大學獲悉，該校2029屆本科新生已於近日陸續報到。今年，崑山杜克大學迎來了全球30個國家和地區的約600名本科新生，創該校歷史新高。 崑山杜克大學由美國杜克大學與中國武漢大學、江蘇省崑山市聯合創辦。學校於2013年9月獲中國教育部批准設立，2014年啟動碩士研究生及本科交換生項目，2018年正式開辦四年制本科學位教育。2022年，國家發改委、教育部、科技部聯合發文，確認崑山杜克大學為中外合作大學首個「國際合作教育樣板區」。 今年崑山杜克大學的本科新生規模持續擴大，總人數約600人，其中中國學生約390人，國際學生約210人。此外，該校今年共收到來自144個國家的近1.2萬份本科申請，同比增長約20%，連續三年刷新紀錄。 崑山杜克大學校長劉耀林表示：「這體現了世界各地的學生和家庭對崑山杜克大學獨特的全球化博雅教育模式的信任。我們將全力支持每一位學生在學術、文化與個人成長方面不斷進步，助力他們在未來為世界帶來積極而深遠的影響。」 該校常務副校長約翰·奎爾奇表示：「今年新生人數創下歷史新高，再次印證了我們『植根中國、面向世界』這一使命的價值，提供杜克品質的教育，培養能夠跨越文化、融匯學科、獨立思考，並在日益互聯的世界中以誠信與擔當引領未來的畢業生。」(完)
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