福建終止防颱風和防汛應急響應
2026-02-20 17:44 1,681次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雅加達8月8日電 (記者 李志全)中國廈門大學「嘉庚」號海洋科考船8日在印度尼西亞雅加達舉行公眾開放日活動。這是該船自2017年交付使用以來，首次穿越赤道抵達南半球，並在印尼連續兩天向公眾開放。 本次活動恰逢中印尼建交75周年。中國駐印尼大使王魯彤指出，海上合作是中印尼雙邊關係五大支柱之一。近年來，兩國在海洋牧場建設、海洋觀測、聯合科考及人文交流等領域取得積極成果。希望「嘉庚」號此訪成為雙方深化對話、交流與合作的新起點。 圖為印尼公眾參觀「嘉庚」號科考船實驗室。記者 李志全 攝 「嘉庚」號是中國高校擁有完全自主智慧財產權的科考船，配備了先進科學儀器。開放日期間，廈門大學與印尼茂物農業大學師生共同登船開展實驗操作與成果展示。此次開放日活動系2025年廈門大學「海絲學堂」人才培養計劃的一部分，由來自中國、印尼、馬來西亞等10所高校的百餘名師生組成聯合科研團隊，聚焦海洋生物、化學、物理、地質等方向。 此次跨赤道航行是「嘉庚」號遠洋能力的重要突破。廈門大學科考船運行管理中心主任王海黎表示，希望學生們能在實踐中體悟嘉庚先生對海洋強國夢想的執著追求。 百年前，著名愛國僑領、廈門大學創辦人陳嘉庚遠赴南洋，播撒教育火種，也與印尼、馬來西亞結下深厚淵源。如今，以其名字命名的科考船再度「下南洋」，續寫海洋科研與人文交流新篇。 印尼華文寫作者協會總主席袁霓表示，嘉庚先生是華人驕傲，「嘉庚」號抵達印尼，是嘉庚精神的延續與傳承。廈門大學校友、印尼中華總商會副主席商家軒認為，母校科考船此次到訪，彰顯了中國科研實力，也體現了中印尼合作不斷拓展至新領域，意義深遠。(完)
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