中外專家內蒙古話氫能
2026-03-03 16:50 1,418次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (記者 許青青)據中國人民銀行廣東省分行介紹，中國人民銀行東莞市分行近日落地「零散工業廢水指標數據掛鈎貸」，將零散工業廢水產生和處理企業的規範化處理指標與銀行授信額度、利率動態掛鈎，破解企業綠色轉型融資難題。 據了解，廣東東莞製造企業集聚，工業廢水產生單位數量多、規模小、分布散，且大多中小微企業難以獨自處理工業廢水。為解決小規模工業廢水汙染問題，東莞提出將「零散工業廢水」集中處理。目前，東莞已建成6家零散工業廢水處理單位，共有近2萬家企業產生的零散工業廢水得到集中處理。 這種零散工業廢水處理模式，為東莞產業綠色低碳發展提供了重要基礎設施支撐，但部分零散工業廢水產生和處理兩端的企業在綠色轉型發展的過程中仍存在資金缺口。在中國人民銀行廣東省分行指導下，中國人民銀行東莞市分行探索提出「零散工業廢水指標數據掛鈎貸」，並推動東莞農商銀行率先落地首筆貸款。 東莞某公司是一家專注於廚具、衛具、燃氣器具等產品研發與製造企業，該企業近三個月月均產生廢水約3000噸，通過自建廢水處理設施和委託專業廢水處理企業進行合規處理後排放。在獲悉企業自建廠房、擴大產能存在融資需求後，東莞農商銀行依託其工業廢水產生和處理數據，向其提供5000萬元零散工業廢水指標數據掛鈎貸額度支持。 廢水規範處理量越多，意味著企業零散工業廢水指標表現越優，企業獲得的授信額度、享受的利率優惠就越大。在這一框架下，東莞市專業零散工業廢水處理企業也成為享受此優惠方案的「綠色標杆」。華保公司是東莞市零散工業廢水處理中心之一，年廢水處理量8.5萬噸。該企業近日獲貸100萬元，授信總額3000餘萬元，並階段性獲得利率優惠20個基點。 中國人民銀行廣東省分行表示，將持續完善和推廣「央行再貸款+零散工業廢水指標數據掛鈎貸產品+風險補償」融資支持模式，為更多零散工業廢水產生和處理兩端的中小微企業提供綠色發展資金支持。(完)
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