2025年內蒙古畜牧獸醫博覽會開幕
2025-12-20 22:50 9,851次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天，我國中東部地區仍有成片的高溫出現，重慶、四川、陝西等地高溫持久，且溼度較大，暑熱晝夜不停歇。中央氣象臺今天繼續發布高溫橙色預警。 01 中東部仍有成片高溫 江南多地暑熱持續 根據氣象衛星監測顯示，昨天，我國中東部地區出現大範圍高溫天氣，四川、陝西、重慶等局地氣溫突破8月同期高溫歷史極值，陝西南部、四川東部、重慶等部分地區達40℃以上。 今天，高溫仍然呈現出成片的狀態，中央氣象臺繼續發布高溫橙色預警，四川、重慶、湖北、河南等地氣溫超過37℃，四川盆地氣溫可達40℃以上。但隨著降雨帶的南下，陝西等地持續的高溫範圍將有所縮減，西安昨天最高氣溫達39.6℃，今天將降至33℃左右。 中央氣象臺預計，明天起，中東部地區持續多日的高溫將有所減弱，但河北南部、安徽、湖北、四川、重慶等地有37℃以上的高溫天氣。8月7日以後，隨著降雨減少，華南多地也將加入高溫行列，公眾需做好防暑措施，謹防中暑。 02 重慶繼續發布高溫紅色預警信號 局地將達42℃ 近段時間，重慶出現持續高溫天氣。預計今天13時—21時，渝中、沙坪垻、大渡口、江北、九龍坡等29個區縣，海拔400米以下地區，日最高氣溫將達40℃—42℃；萬盛、墊江、梁平等9個區縣，海拔400米以下地區，日最高氣溫將達37℃—40℃。重慶市氣象臺今天繼續發布高溫紅色預警信號。 03 高溫天氣持續 用電負荷創歷史新高 持續的高溫天氣也導致重慶用電負荷增加，昨天17時13分，重慶電網用電負荷達2974萬千瓦，創歷史新高，比去年極值增長4.8%。為了保障大家的用電需求，迎峰度夏期間，重慶市對變電站等關鍵區域安排人員進行巡查值守，日均出動人員超1000人次，及時發現並消除隱患。
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