颱風藍色預警：「劍魚」即將登陸越南榮市附近沿海
2026-01-17 14:32 2,483次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
湖南懷化8月4日電 (付敬懿 黃建建)「飛虎隊紀念館見證了過去艱苦歲月裡，中美兩國如何團結協作共同維護世界和平。今天，我們更應銘記歷史、珍視和平、警示未來。」8月4日，面對來訪的海峽兩岸記者，湖南芷江飛虎隊紀念館館長吳建宏表示。 當日，「抗戰勝地、三湘新貌」2025年海峽兩岸記者湖南行聯合採訪活動採訪團，走進湖南芷江侗族自治縣，參訪飛虎隊紀念館。 圖為修建在芷江機場舊址上的飛虎隊紀念館，陳納德將軍雕像矗立館前。 付敬懿 攝 飛虎隊是抗戰時期美國志願航空隊和中美空軍聯隊的別稱。修建在芷江機場舊址上的飛虎隊紀念館，是為紀念美國空軍英雄陳納德及其率領的美國飛虎隊，與中國軍民並肩抗擊侵華日軍，為抗戰勝利作出巨大貢獻而修建的專題性紀念館。 「1945年8月15日，日本宣布無條件投降。當時負責領航和押送日本降機抵達芷江的，就是中美空軍聯隊6架P-51野馬式戰鬥機。」吳建宏說，美國飛虎隊與芷江人民一起見證了中國近百年來首次取得抵抗外侮的偉大勝利。 圖為美國飛虎隊員理察·羅西捐贈給湖南芷江飛虎隊紀念館的皮夾克。 付敬懿 攝 2005年建成開放的飛虎隊紀念館，徵集文物時得到美方大力支持，曾在中國戰區作戰的飛虎隊員和隨軍記者及僑領等民間人士，陸續捐贈了2000多件文物，最大程度還原當年中美軍民並肩作戰的歷史情景。 吳建宏表示，過去20年間，不少美國飛虎隊員及家屬先後來到芷江，中美之間因「飛虎隊」而結下的友誼，從歷史中走來、向未來延伸，也激勵世界各國人民向著共同目標邁進，開創和平發展的美好未來。(完)
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