大熊貓「芝士」「芝麻」北上落戶哈爾濱太陽島
2026-02-20 20:43 8,613次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
興安盟8月10日電 (記者 張瑋)2025「阿爾1198」阿爾山馬拉松，10日在內蒙古自治區興安盟阿爾山市開賽，中外跑者在「22℃童話世界」裡開跑。 本次賽事共有來自中國、肯亞、衣索比亞、加拿大等國家和地區的5000名跑者參與，設馬拉松、半程馬拉松、歡樂跑3個項目。 圖為2025「阿爾1198」阿爾山馬拉松鳴槍開跑。 組委會供圖 阿爾山地處大興安嶺西南山麓，森林覆蓋率達81.2%，負氧離子濃度可達2.3萬個/cm³，夏季平均氣溫僅22℃，無邊翠綠林海與藍天白雲輝映，像極了童話裡的「綠野仙蹤」，參賽選手在奔跑中開啟一場穿越「童話世界」之旅。 夏末秋初的阿爾山，風裡裹挾著自由的氣息。早上8時，隨著汽笛鳴響，參賽選手衝出起跑線，沿途經過森林、草原、溼地等豐富的自然景觀。經過兩個多小時的角逐，最終衣索比亞選手阿迪蘇和哥特分別以2小時19分13秒、2小時43分整獲馬拉松男子、女子組冠軍。 賽後，阿迪蘇接受記者採訪說：「阿爾山非常美，是非常適合跑步的城市，而且中國有很好的跑步文化，能和熱愛跑步的人一起跑步是一段美妙的經歷。」 圖為巴黎奧運會女子20公裡競走冠軍楊家玉首次以競走的方式挑戰半程馬拉松。 組委會供圖 巴黎奧運會女子20公裡競走冠軍楊家玉在本次比賽中，首次以競走的方式挑戰半程馬拉松，並獲得第八名的成績。她表示，在阿爾山參賽讓她很驚喜。 「空氣優質、氣溫涼爽，賽道兩旁步步皆景。今天的成績也超出了我的預期，這次參賽為我下個月參加2025年世界田徑錦標賽上了一堂非常好的訓練課。」楊家玉說。(完)
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