（經濟觀察）從「炫技」到幹活 機器人何時展露「真功夫」？
2026-02-22 14:26 5,652次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 綜合消息：以色列安全內閣會議8日批准以總理內塔尼亞胡關於「擊敗巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)」、以軍接管加沙城的計劃。當天，多個國際組織和國家批評以方這一舉措。 聯合國人權事務高級專員沃爾克·圖爾克發表聲明說，以色列政府決定進一步升級在加薩走廊軍事行動的計劃必須立即停止。局勢進一步升級將導致更大規模的流離失所，以及更多的殺戮和破壞暴行。 歐盟委員會主席馮德萊恩發文表示，以色列政府必須重新考慮這一決定。同時，全部被扣押人員必須獲釋，人道主義援助必須立即暢通無阻地進入加薩走廊，以提供當地急需的物資。 英國首相斯塔默聲明稱，以色列政府這一決定「是錯誤的」。加薩走廊人道主義危機日益惡化，「現在需要停火」。德國總理默茨呼籲以色列不要採取相關行動，並稱德國暫停向以色列出口任何可能用於加薩走廊的軍事裝備。德方要求以方必須全面準入援助物資，包括聯合國組織和非政府組織的物資。西班牙、瑞典、澳大利亞等國亦強烈批評以色列的相關舉措。 土耳其外交部發表聲明強烈譴責以色列。聲明稱，以色列擴大其佔領的每一步都對國際和平與安全造成沉重打擊，加劇地區動蕩，加深人道主義危機。土耳其敦促以色列立即停止其「戰爭計劃」，同意在加薩走廊停火，並恢復基於「兩國方案」的談判。埃及、沙烏地阿拉伯和約旦也對以色列的決定表示譴責。(完)
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