【抗戰勝利80周年】「廈門抗戰記憶」展出270餘件珍貴檔案影像
2026-03-29 15:08 2,432次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，重慶迎來高溫天氣。在重慶動物園，自帶「毛皮大衣」的大熊貓、金絲猴等動物們，正享受著量身定製的消暑方案。每天清晨7點不到，工作人員已開啟一天的忙碌，從飼料分裝到冰塊配送，從場館清潔到食材送達，一系列精準操作保障著動物們的「活力日常」。 清晨7點，飼料房燈光已經亮起。工作人員正按犀牛、熊貓等不同動物的食性與食量，對當日飼料進行精準分裝、稱重。犀牛需要高纖維草料，熊貓的輔食要控糖，每一份都是「私人定製」。 8點鐘，熊貓館迎來了第一批「夏日冰塊特供」。工作人員熟練地將冰塊放入熊貓棲息區的降溫裝置中。重慶動物園技術主管尹彥強表示，工作人員全部七點到崗，提前了大熊貓的「營業」和採食時間。新鮮水果全天供應，配合冰塊製作的冰沙清涼解暑。不僅是熊貓，棕熊、金絲猴等怕熱的「毛孩子」都能享受到這樣的「夏日冰塊特供」。 8點半，清理犀牛場館糞便的工作準時開始。工作人員告訴記者，高溫下及時清理對防止大型動物疾病至關重要。 9點鐘，扭角羚和梅花鹿迎來了當日「早餐快遞」。據介紹，扭角羚、梅花鹿對進食時間敏感，規律投餵能減少應激。 除了在動物的飼料裡添加了清涼藥品為動物們防暑降溫外，動物園裡的獸醫和飼養員們也是24小時待命，一旦出現動物中暑情況，他們將第一時間為動物提供救助。 在重慶動物園，每時每刻，工作人員都用愛心為動物們「疊滿降溫buff」。這份細緻關懷，成為動物們應對高溫挑戰最清涼的守護。 (記者 賈楠 重慶報導）
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