西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
三亞8月3日電 (記者 王曉斌)這個夏天,海南榴槤迎來連續第三年規模化掛果與批量上市。作為國產榴槤產業「破冰」的開拓者之一,吉林省鴻翔種業有限公司董事長、海南省鴻翔農業集團優旗投資有限公司(下稱「海南優旗」)董事長馮彥輝,近日受訪時回憶從「零」起步艱難探索國產榴槤產業的發展之路。他認為,國產榴槤是有待持續開發的「藍海」。 馮彥輝(右三)在海南的榴槤種植基地查看榴槤樹長勢。受訪者供圖 馮彥輝說,2018年,已在玉米種業深耕二十餘年、做到全國前列的鴻翔種業正面臨發展瓶頸。手握資金的他急需尋找新產業突破口。恰逢海南自貿港建設啟動,加之企業本身在海南有南繁育種基地,馮彥輝便將目光聚焦海南。2019年8月,一篇題為《榴槤在海南成功掛果 專家表示審慎樂觀》的報導,使馮彥輝受到啟發,成為其決心投資榴槤產業的「關鍵引信」。 熱帶特色高效農業是海南自貿港建設四大主導產業之一。「別人關註標題中的『審慎』,我們更看重『樂觀』。」馮彥輝說, 他看到新聞後隨即帶領團隊實地調研海南各地零星存活的榴槤樹,確認種植可能性的同時,也清醒認識到最大風險——颱風。最終,他們在三亞育才生態區選定了一片背風近水的土地,一次性種下首批500畝榴槤苗。 2025年7月16日,海南省保亭黎族苗族自治縣的華盛紅毛丹種植基地的榴槤樹迎來又一年豐收。2019年記者採寫的《榴槤在海南成功掛果 專家表示審慎樂觀》報導,描述的正是該基地的這批榴槤樹。記者 王曉斌 攝 彼時國內沒有如此規模的榴槤種植經驗,團隊幾乎踩遍技術「雷區」:挖坑種植導致積水爛根,苗株大量死亡;錯估需水量,灌溉系統被迫兩度升級;部分樹苗未剪鬚根導致「窩根」種下兩三年不見長,只得挖起重栽…… 「邊幹邊學,就是靠一股勁兒和堅定的投資支撐下來的。」馮彥輝感慨道,當2023年最早種下的榴槤樹成功掛果時,馮彥輝和團隊沸騰了:「那一刻太興奮了,所有辛苦沒白費!」此後,隨著榴槤種植面積不斷擴大及掛果榴槤樹越來越多,榴槤加工廠、國際榴槤交流中心……海南的國產榴槤產業開始向加工、服務延伸。 國產榴槤供不應求,為何還要布局加工和服務?馮彥輝解釋,國產榴槤產果期集中在7至10月,產業鏈人員在非產季需工作。依託海南自貿港「加工增值超30%免關稅政策」,公司在淡季採購東南亞榴槤加工銷售。這一策略既維持了全年產能和人員穩定,又帶動就業,並通過產品差異化覆蓋多層次市場。 7月19日,在海南三亞的榴槤種植基地,來訪者與榴槤樹合影。記者 王曉斌 攝 目前海南全省榴槤種植面積據估計已突破5萬畝。馮彥輝認為,前路挑戰與機遇並存。挑戰方面,技術瓶頸首當其衝:旱季缺水問題卡住樹木生長「命脈」;葉蟬等病蟲害防控方案仍需優化。機遇方面,國內消費市場對榴槤的巨大熱情及需求仍不斷增長。 馮彥輝說,為拓展榴槤生存版圖,海南優旗已在三亞以北的白沙黎族自治縣開闢100畝試驗田,直面冬季低溫挑戰。他透露,已有投資者在緯度更高的雲南西雙版納試種榴槤。從海南島南部出發,中國榴槤的規模化種植邊界正被不斷向北拓展。(完)
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